对实践离散点上的采用数据进行卡尔曼（Kalman）滤波。
标签： Kalman 实践 卡尔曼 离散
上传时间： 2014-11-22
上传用户：ecooo
matlab编写的卡尔曼滤波程序，适合研究算法的人试用
标签： matlab 编写 卡尔曼 滤波程序
上传时间： 2014-01-16
上传用户：363186
基于matlab语言编写的卡尔曼滤波源程序，需要的请下载。
标签： matlab 语言 编写 卡尔曼滤波
上传时间： 2014-01-07
上传用户：hongmo
卡尔曼程序,用matlab实现,很有用的
标签： matlab 卡尔曼 程序
上传时间： 2017-02-12
上传用户：baiom
在CV模型下的卡尔曼滤波算法MATLAB程序
标签： MATLAB 模型 卡尔曼 滤波算法
上传时间： 2014-01-26
上传用户：qq21508895
卡尔曼滤波器和粒子滤波器的MATLAB演示程序
标签： MATLAB 卡尔曼滤波器 粒子滤波器 程序
上传时间： 2017-02-21
上传用户：wangzhen1990
通用的卡尔曼滤波的matlab小程序，适用于初学者。
标签： matlab 卡尔曼滤波 程序
上传时间： 2017-02-24
上传用户：moerwang
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
卡尔曼机动，加入了对机动的检测和处理，对于机动模型，滤波解更加有效
标签： 卡尔曼 机动
上传时间： 2014-01-22
上传用户：1109003457
扩展卡尔曼滤波器，非线性动态滤波，是一种在线线性化的算法
标签： 扩展 卡尔曼滤波器
上传时间： 2014-01-24
上传用户：aeiouetla
