集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF 中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。
标签： EnKF EKF 数据 方差
上传时间： 2013-12-22
上传用户：lgnf
基于无味卡尔曼滤波的多传感器数据融合，采用UK方法进行采样，获得系统中未知参数的辨识。
标签： 卡尔曼滤波 多传感器 数据融合
上传时间： 2016-12-30
上传用户：1109003457
这个个程序是利用卡尔曼滤波实现人体关节点的跟踪问题，运用的是CV模型，噪声为高斯白噪声！有用的拿去看看！
标签： 程序 卡尔曼滤波 节点
上传时间： 2013-12-25
上传用户：问题问题
扩展卡尔曼滤波算法，应用很多，换个背景就可应用，有点基础就下载，本程序已删掉背景。
标签： 扩展 卡尔曼滤波 算法
上传时间： 2017-01-09
上传用户：zhyiroy
学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子滤波器，Snake模型等；应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统；提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法，该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷
标签： 论文 卡尔曼滤波
上传时间： 2017-01-14
上传用户：JasonC
这是一个运用卡尔曼滤波进行目标跟踪的程序
标签： 卡尔曼滤波 目标跟踪 程序
上传时间： 2017-01-15
上传用户：jkhjkh1982
卡尔曼滤波程序，两变量滤波；正弦信号跟踪；卡尔曼差分到状态方程的转换；卡尔曼同滑动平均比较
标签： 卡尔曼 滤波程序
上传时间： 2013-12-15
上传用户：whenfly
4个卡尔曼滤波程序，老师课上给的。非常有用
上传时间： 2014-01-08
上传用户：yulg
卡尔曼滤波问题，可以用于初步了解相关原理
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2014-10-26
上传用户：顶得柱
卡尔曼滤波：对于某一分钟我们有两个有关于该房间的温度值：根据经验的预测值（系统的预测值）和温度计的值（测量值），用这两个值结合他们各自的噪声来估算出房间的实际温度值
标签： 卡尔曼滤波 分 房间 温度
上传时间： 2014-01-04
上传用户：lindor
