卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。
标签： processing algorithm recursive optimal
上传时间： 2015-09-21
上传用户：baiom
Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。
上传时间： 2015-09-25
上传用户：zm7516678
卡尔曼滤波器介绍,北卡莱罗纳大学的,已经翻译成中文版了
上传时间： 2014-01-17
上传用户：脚趾头
介绍卡尔曼程序原理的演示软件。可以为初学者提供参考。
上传时间： 2014-12-08
上传用户：gaojiao1999
给出了一种利用磁传感器进行方位估计的扩展卡尔曼算法，该方法效果很好。
上传时间： 2014-01-05
上传用户：李梦晗
基于卡尔曼的视频序列帧图像的跟踪程序，还有condense算子法的跟踪，可动态读取序列帧并对其进行估计跟踪，非常好的程序。
上传时间： 2015-10-31
上传用户：xzt
卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究，利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪
上传时间： 2015-11-12
上传用户：aa17807091
时域卡尔曼滤波器,自己谨慎编写,学习滤波器必备!
上传时间： 2015-11-21
上传用户：maizezhen
利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性。
上传时间： 2015-12-14
上传用户：thesk123
本程序实现了卡尔曼滤波器的算法及其在信号处理中的应用
上传时间： 2014-10-30
上传用户：zhuyibin
