卡尔曼滤波的原理及应用自己总结
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2022-07-06
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卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版 秦永元等 西北工业大学出版社 2011 392P 13.6M
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2022-07-12
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近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。 因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家，欢迎讨论更正。 卡尔曼滤波器 – Kalman Filter 1． 什么是卡尔曼滤波器 （What is the Kalman Filter?） 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器，正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（线性滤波与预测问题的新方法）。如果对这编论文有兴趣
上传时间： 2022-07-23
上传用户：qdxqdxqdxqdx
维纳与卡尔曼滤波理论的经典读物，信号处理中非常有用的滤波器 粒子滤波的基础
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2022-07-24
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该本书详细介绍了卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波，交互多模型，线性和非线性卡尔曼滤波等。并通过MATLAB将其实现。
上传时间： 2022-07-26
上传用户：zhanglei193
针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先，卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置；其次， Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置；最后，在目标出现大比例遮挡情况时，利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运动的目标能够取得较好的跟踪效果。
上传时间： 2013-10-10
上传用户：TF2015
卡尔曼机动，加入了对机动的检测和处理，对于机动模型，滤波解更加有效
上传时间： 2014-01-22
上传用户：1109003457
扩展卡尔曼滤波器，非线性动态滤波，是一种在线线性化的算法
上传时间： 2014-01-24
上传用户：aeiouetla
卡尔曼平滑器，用于对卡罗曼滤波结果进行平滑
标签： 卡尔曼
上传时间： 2014-03-08
上传用户：ynsnjs
学习卡尔曼滤波器的好程序，卡尔曼滤波的程序，对于初学者而言十分经典
上传时间： 2017-02-10
上传用户：wl9454
