用Keil编写的在STC12C5410AD单片机端使用的程序，通过UART转232通讯接收来自PC串口的控制信号，实现电动小车特定PWM、前进、后退等动作响应，这个是在单片机下运行的程序，PC端程序请看“TalkToCar-PC”
上传时间： 2016-03-20
上传用户：llandlu
基于HCS12的小车智能控制系统设计,智能车，HCS12，单片机，红外光电传感器
上传时间： 2016-04-17
上传用户：qiaoyue
全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心，用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理，然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速，采用红外光电传感器检测引导线，矫正行车路线，超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动，测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储；采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度；采用光电传感器检测障碍物。采用光电传感器和TLC2543采样比较光源强度引导小车进入车库。系统根据基于优化的模糊控制算法，实现小车智能化的自动控制，定位精确。
上传时间： 2014-01-11
上传用户：liansi
单片机汇编，ASM实现红外控制小车的姿态，用PWM控制马达的转动
标签： 单片机汇编
上传时间： 2016-06-25
上传用户：kristycreasy
控制小车用PWM方式来控制小车的转速，小车的步进电机需要用直流电机控制，因为单片机产生的电流小，需要驱动
上传时间： 2016-09-24
上传用户：我干你啊
1、智能电动小车，是一款具有智能化的能够通过通信技术或编程等手段完成特定任务的智能化小车。 2、本系统设计电源设计、信号放大和采集、单片机控制等先进的技术。
标签： 智能电动
上传时间： 2013-12-17
上传用户：xzt
基于单片机控制的自动往返小汽车，对智能小车的设计有一定的指导意义。
上传时间： 2014-06-18
上传用户：yy541071797
这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。 Proteus仿真文件中用了两个开关来替代，可以观察电机的反应。
标签： 寻迹小车
上传时间： 2013-12-22
上传用户：zhangyigenius
小车具有测距防撞计时记速等功能，为初学单片机的朋友提供参考
上传时间： 2014-11-26
上传用户：ghostparker
全国电子大赛智能小车赛题，实现了部分功能，双51单片机
上传时间： 2017-03-29
上传用户：星仔
