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上传时间： 2013-07-05
上传用户：riiqg1989
用msp430单片机控制简易智能小车的设计
上传时间： 2013-07-27
上传用户：huangping588
小车驱动LM298N的PCB与原理图，用L298N驱动我的小车的两个直流减速电机，其实它很好用，1和15和8引脚直接接地，4管脚VS接2.5到46的电压，它是用来驱动电机的，9引脚是用来接4.5到7V的电压的，它是用来驱动L298芯片的，记住，L298需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给L298芯片的，6和11引脚是它的使能端，一个使能端控制一个电机，至于那个控制那个你自己焊接，你可以把它理解为总开关，只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作，5,7,10,12是298的信号输入端和单片机的IO口相连，2,3,13,14是输出端，输入5和7控制输出2和3, 输入的10,12控制输出的13,14
上传时间： 2013-07-26
上传用户：zhengjian
凌阳单片机声控小车源码
标签： 声控
上传时间： 2013-07-02
上传用户：GHF
设计了一个具有语音识别功能的遥控小车。采用16 位凌阳单片机SPCE061A 和红外发射芯片TX-2B 构成遥控电路。由SPCE061A 实现语音的采集、识别；红外发射/接收芯片TX-
上传时间： 2013-07-11
上传用户：guanliya
基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础，通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测，通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度，具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息，完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上，提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现，可以充分利用现有的IP核，功能扩展容易，设计开发成本低，上市时间快，修改方便，甚至可以远程重构系统。与单片机相比，集成度高，可靠性好，调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分：在对智能小车功能分析的基础上，设计了硬件系统，并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统，配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序，以及各种存储器。移植了μClinux操作系统，配置嵌入式Web服务器，编写CGI程序，设计了动态网页；并对行车道检测系统进行了研究，在DSP Builder中构建了该模块，并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上，编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序，并对系统进行了调试，初步达到通过Internet实现远程监控的目的。
上传时间： 2013-08-05
上传用户：cjf0304
基于STC89C51芯片，实现小车的循迹功能。
上传时间： 2013-08-03
上传用户：y307115118
基于51单片机的循迹小车循迹原理，内涵说明
标签： 循迹小车
上传时间： 2013-06-26
上传用户：萌萌哒小森森
阐述基于STC89C52控制核心的智能小车设计思路，采用红外传感器进行循迹行驶、黑带采集及变速行驶等完成设计要求。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：357739060
摘要：为完成小车显示系统的设计方案，根据LM3S811微处理器和TH12864液晶显示模块的主要功能及特点，设计出了小车显示系统的软硬件实现方法，经过实际系统的测试和验证，驱动程序功能正常，可供参考，且LM3S811硬件资源丰富，软件易于编程开发，开发的显示系统可方便移植应用到其他领域
上传时间： 2014-12-08
上传用户：s蓝莓汁
