中文摘要 通用串行总线USB 是PC 体系中的一套全新的工业标准它支持单 个主机与多个外设同时进行数据交换 论文首先会介绍USB 的体系结构和特点包括总线特征协议定义 传输方式和电源管理等等这部分内容会使USB 开发者和用户对USB 有一 个整体的认识 接下来论文会讨论USB 系统的一般开发方法和技术特点分设备端硬 件设备端软件和主机端软件三个部分 然后论文会介绍几个USB 项目的研发过程和技术细节包括USB 手写 识别输入系统USB 通用设备开发平台USB 安全钥和USB 在线编程设备等 等论文会详细介绍USB 设备的硬件和软件开发的技术细节包括USB 设 备协议栈的编写方法同时也会讨论在Windows 98 下开发USB 内核驱动程 序和用户应用程序的一般方法 论文最后还会介绍Motorola 的一些相关开发技术主要是在线编程技 术 论文对广大的USB 设备开发人员和技术人员具备较高的参考价值可 以帮助他们尽快掌握USB 设备的特点以及硬件电路设计和软件编程中的 注意事项 关键字通用串行总线 微控制器 协议栈 设备驱动程序 在线编 程
上传时间: 2017-05-17
上传用户:nairui21
基于VB实现PC机与单片机的串行通讯 随着计算机技术尤其是单片微型机技术的发展,人们已越来越多地采用单片机来对一些工业控制系统中如温度、流量和压力等参数进行检测和控制。PC机具有强大的监控和管理功能,而单片机则具有快速及灵活的控制特点,通过PC机的RS-232串行接口与外部设备进行通信,是许多测控系
上传时间: 2014-01-02
上传用户:秦莞尔w
单相多功能代码,计量芯片采用ADE7737做为计量,SPI通讯,仅供参考,不得用于商业
上传时间: 2013-12-05
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CAN总线及SAE-J1939通讯协议在汽车上的应用
上传时间: 2022-02-08
上传用户:jiabin
基于RS485总线技术的PC机与单片机多机通讯设计-田拥军这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-08
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多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用,并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心,发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大,扩展性不好。在工业4.0的时代,多轴控制系统也越来越智能,同时体积也在逐步减小,并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线,经过多年的技术发展,在通讯速度,拓扑结构等领域已经具有非常独特的优势。本课题的工作主要是将EtherCAT现场总线技术应用在多轴控制系统中,利用其技术优势,进一步提高多轴控制器的扩展性和灵活性,使控制系统网络化。 本研究首先分析了多轴控制系统的现状以及发展趋势,介绍了EtherCAT现场总线技术,在此基础上,确立了多轴控制系统的开发架构以及开发方法。然后,课题设计完成了基于ET1100的通讯板。在此通讯板的基础上,使用STM32单片机作为EtherCAT应用层控制芯片,设计并完成了数字输入输出部分和模拟输入输出部分的软硬件。同时,为了达到工业现场的要求,设计着重考虑了安装的便利性,热插拔功能以及抗干扰性。接着,课题以实验室雕刻机为控制对象,以PC机作为EtherCAT主站,在主站上的TwinCAT软件中设计实现了雕刻机的正逆运动学算法,并设计实现人机界面。同时,课题使用ADS通讯接口与C#高级语言进行通讯,实现了数据的交互。为了更加方便实现人机交互,课题也基于.NET架构设计了人机界面,这样方便Windows平台对多轴系统的直接或者远程控制。最后,在雕刻机平台上对设计的多轴控制系统进行调试和实验,同时对多轴之间的同步性能进行测试,完成了雕刻机的单轴运动,点动运动,多轴联动以及示教运动,并且多轴之间的实时性在微秒级。
上传时间: 2022-05-29
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VITA?46总线印制电路连接器为当今高性能电路设计提供无比优异的性能和灵活性。鉴于该系列连接器标准模块选择的多样化和高性价比,它已被VITA46总线互连系统广泛接受和普及应用。该连接器系统通过PCB板连接,较好地控制了连接器阻抗,能够满足用户高速传输的需求。目前,已广泛应用于武器装备、航空、航天、大容量存储器、高端服务器及无线电通讯等设备。应用于VITA46总线的高速PCB连接器;高密度子卡到背板连接器;传输数率达6.25Gbps,串?扰?≤5?“无针”的背板连接器系统,可控的特性阻抗;包含有差分接触件、单端接触件、电源接触件;优化的引脚结构满足信号完整性要求;适用于20.3mm板间距系统;模组化结构,可按客户需求进行排列;完整的连接器家族包括:信号模块、电源模块、导向模块、电缆组件;执行标准:Q/Lk20144-2009?VITA46总线印制电路连接器详细规范。
上传时间: 2022-08-09
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专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 计算机和测控系统总线手册-433页-11.7M.pdf
上传时间: 2013-06-02
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专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 常用几种总线简介-12.0M-PDF.zip
上传时间: 2013-04-24
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专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 总线资料汇编-89.2M.zip
上传时间: 2013-05-20
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