随着现代工业和科学技术的发展，智能测量仪表在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本文结合自动化仪表实验室的热工综合实验系统的建设，自主开发了带CAN总线接口的智能式称重仪。本文首先介绍了本课题的研究背景，设计过程中所用到的原理及理论，然后详细描述了其软硬件的实现过程，同时对控制网路中的现场总线进行了系统的描述，最后进行了误差分析及对本论文进行了总结。现场总线部分主要集中在第二章和第五章，第二章中介绍了OSI参考模型及各种网络的概念及术语，第五章中则对引出的一种现场总线（CAN总线）进行了研究与实现，该章首先从其网络模型上入手，介绍了各层的功能及层次结构，然后重点转到其中的一层——应用层进行研究。应用层选取了在欧洲非常流行的CANopen协议，最后给出了数字式称重仪成为CANopen网络下最小能力节点的实现过程。本文的主要内容有：（1）智能称重仪硬件电路的设计，包括高精密参考电压源、小信号放大电路及其非线性补偿电路、串行口通讯及总线通讯电路等的设计：（2）软件编程及调试，实现了人机接口的参数设定、量程变换、去皮功能，数字滤波、分段线性化输出及串口通讯等功能；（3CANopen协议研究，给出了CANopen协议的详细描述，同时按其标准完成了CANopen协议下最小能力设备的实现过程。
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DS18B20中文数据手册，单总线时序
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该文档为一种基于ARM7的工业测控板的研究总结文档，本设计以嵌入式控制系统为目标，实现了多路ＡＤ采集、ＤＡ输出、ＴＬＶ５６３０ＩＤＷ寄存器。数据存储等功能，并能提供多总线通讯。实验表明，系统ＡＤ／ＤＡ转换精度高、使用灵活，效果良好。ＤＩ通道将经过光耦隔离后的输入端子接在ＡＴ９ｌＳＡＭ７Ｓ６４的Ｉ／Ｏ
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 15资源包含以下内容：1. 基于Proteus_单片机的流水灯实验教程.doc2. 51单片机和HD7279A的接口与编程.pdf3. 格力空调遥控器红外码分析.pdf4. 12864应用的各种资料.zip5. 宏汇编使用手册.pdf6. AT24C02和AT24C512和IIC资料.rar7. NI_USB-6008中文.pdf8. H桥电路原理与应用.doc9. STC51_系列单片机原理图库.rar10. AVR+单片机实例教程.pdf11. 毕业设计论文(多路无线遥控开关设计)很详细.doc12. HOT51增强版开发板使用说明.pdf13. AT89C51并行加载DDS芯片AD9850的方法.pdf14. 遥控车（程序+电路图+实物图）.zip15. STM8_开发入门教程.pdf16. 单片机gps接收程序.doc17. 51单片机综合学习系统之 步进电机控制篇.doc18. STM32-CC2520-TinyOS-driver.rar19. ADI16480demo板原理图.pdf20. 超声波US-100说明书及使用例程.rar21. 基于单片机的网络控制实现温控系统的设计.zip22. 电骰子的电路图及制作.doc23. 汇编语言入门教程2007.pdf24. 51单片机的中文拼音输入法c源程序.zip25. STM8S103中文资料.pdf26. 爱特梅尔atmega8l中文资料手册.pdf27. YL－64 TCS3200颜色传感器 资料.rar28. 多路数字温度测量系统设计.doc29. US-100超声波测距模块RS232底板使用说明.pdf30. 7805双极型线性集成电路中文资料.pdf31. 基于单片机的温湿度检测与控制系统研究.pdf32. keil自学教程，经典中的经典.pdf33. MCS-51单片机应用开发实用子程序.rar34. crazyflie国外开源微型四轴所有资料.rar35. S51编程器开源技术方案.pdf36. DS8005评估套件入门.zip37. 51开发板protuse仿真电路.zip38. MC9S12XS128开发平台实验指导手册.pdf39. Practical AVR Microcontrollers.pdf40. 远程水温控制系统的设计与实现.wps41. 32只二极管的流水灯.zip42. 时钟+温度通过LCD12864显示.pdf43. 超声波液位探测系统.doc44. 七段发光二极管.zip45. P89V51RD2功能切换程序.rar46. AVR串口并口下载线制作及PonyProg2000使用教程(完整版).pdf47. 基于AT89S52单片机控制的红外线防盗报警器编程程序.doc48. STC12C5A16S2单片机引脚图.doc49. MSP430单片机一些常用模块程序.pdf50. Atmega328P技术手册.pdf51. msp430fr5739数据手册.pdf52. winAVR中文教程.doc53. 菜鸟，详细NRF24E1运用，程序，电路.rar54. MCS-51单片机计数器定时器详解.pdf55. 详解一个电脑串口控制单片机驱动继电器的例子.docx56. arduino_编程语言.doc57. 基于51单片机设计的多功能数字时钟，c语言程序.doc58. 电子琴制作文件以及程序.rar59. 学习情境一 显示系统设计与制作.ppt60. 51单片机C语言应用程序设计实例精讲.pdf61. 基于以太网的远程温度控制系统.docx62. 液晶屏计时器程序.rar63. 基于ARM Cotex-M0内核32位处理器SWM12系列的热敏打印机方案.pdf64. 字符型LCD显示系统设计与制作.zip65. SWM12系列芯片中文简介 Cotex-M0.pdf66. 手把手教你1602字符型液晶模块使用.doc67. 8051单片机彻底研究 实习篇.pdf68. 51单片机控制继电器.doc69. 各种单片机编程语言比较.pdf70. 基于protues学习+100实例.doc71. DIY LED电子沙漏.pdf72. C8051单片机原理及应用.zip73. 单片机爱好者入门知识 单片机学习的基本过程.pdf74. 8x8点阵做的贪吃蛇游戏.rar75. MPLAB XC8 C 编译器用户指南.pdf76. 基于STM32的高精度水浴锅、恒温箱的恒温控制器设计.pdf77. MSP430超声波测距.pdf78. MSP430Appliction Note.zip79. MSP430的Timer_A实现模拟串口功能.pdf80. 104-1602液晶显示DS1302时钟 含定时.zip81. MSP430单片机C语言和汇编语言混合编程.pdf82. MSP430F413实现的智能遥控器设计.pdf83. Proteus 7.5汉化.zip84. iar430中条件断点的设置.pdf85. 单片机音符与频率的关系.doc86. 1-wire 单总线的基本原理.pdf87. C430编译器的诊断信息.rar88. 模拟PID和数字PID算法.pdf89. MSP430系列单片机元器件手册.zip90. USBASP下载器用户使用说明书V2.0（配套PROGISP1.72）.pdf91. 8x8x8光立方PCB图纸.rar92. MSP430驱动汉字LCD演示程序.pdf93. USBASP下载器用户使用说明书V1.0（配套AVR_fighter）.pdf94. 光立方程序REG52.rar95. 德州仪器msp430内部资源介绍.pdf96. C51+AVR控制板介绍手册.pdf97. 光立方电路原理图.zip98. MSP430高精度单斜率AD及其单片机实现.pdf99. 单片机课程设计_变频报警器.doc100. 电阻电容电感测试仪的设计与制作.pdf
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 50资源包含以下内容：1. PIC单片机的组成习题解答.pdf2. AT89S52单片机开发板设计报告.pdf3. 多核心单片机.pdf4. HT46R47，HT46R22，HT46R23，HT46R2.pdf5. MCS-51单片机的系统扩展技术--数/模转换接口.pdf6. TD-51单片机原理实验指导书.pdf7. ABOV FLASH系列单片机ABOV FLA.pdf8. PIC单片机概述.pdf9. 初学单片机应知.pdf10. 基于51单片机的无线识别装置系统.rar11. 用SST单片机做ISP的下载程序.pdf12. PIC单片机学习网初学试题.pdf13. 基于单片机和基站器件EM4095的手持式低频RFID读卡器.rar14. LED图文编辑系统用户使用手册.pdf15. LPC900系列单片机轻松上手.pdf16. 基于AT89C52单片机的温度巡回检测系统设计.rar17. LAB6000U（USB接口）单片机/微控制器仿真实验系统.pdf18. LPC900系列单片机ICP解决方案.pdf19. 基于ISA总线的计算机与DSP的通信.rar20. AN1071用于MICROCHIP 16位单片机的IRDA标.pdf21. 单片机名词解释.pdf22. 单片机家族AM系列.pdf23. P89LPC915/P89LPC916/P89LPC917器.pdf24. USB全自动下载单片机移动实验板实验指导书.pdf25. 单片机原理及应用授课教案.pdf26. MCS-51系列芯源的单片机教程.pdf27. 单片机应用系统设计与开发.pdf28. AT89S51单片机实验及实践教程.pdf29. 多音频讯号的量测及分析系统--DAQ Card的应用.pdf30. 谈电子设计竞赛赛前准备.pdf31. 89C52单片机模块.pdf32. 智能数字交流毫伏表的设计与实现AD637.pdf33. 如何实现单片机系统的低功耗.pdf34. 80C196MC单片机实现多处理机互联技术应用.pdf35. 单片机原理与接口技术实验指导书.pdf36. Proteus与Keil整合构建单片机虚拟实验室.pdf37. PHILIPS单片机的现状及其发展趋势.pdf38. 单片机是怎样在液晶上显示字符的.pdf39. 单片机的C语言轻松入门.pdf40. 单片机应用系统设计与开发.pdf41. 用AT89C52和TLC1543实现数据采集系统.pdf42. 基于AT89C52单片机的智能呼救系统设计.rar43. 基于单片机的嵌入式TCP/IP协议栈的设计与实现.pdf44. 基于AT89C52单片机的飞机副翼控制系统设计.rar45. 职业学校单片机教学改革实践.pdf46. NXP P89LPC901单片机汽车起动保护控制器设计.rar47. 基于AT89C51的智能矿井环境质量监控系统.rar48. 基于AVR单片机Mega16的电子时钟设计.rar49. 基于PIC16C711的脉冲点火控制器设计.rar50. 基于C8051F020的触摸屏驱动控制.rar51. 基于MS5534B的微功耗气压数据采集.rar52. 基于AT89S52的汉字显示屏的设计.rar53. 基于8051F330的音频信号发生器的设计.rar54. 基于AT89C2051的温度监控系统的设计.rar55. 基于C8051F340的数据采集器设计.rar56. 基于ATmega48单片机的可调交流电子负载的设计.rar57. 基于C8051F320的模拟枪战系统设计.rar58. 基于W77E58的跑步机联网系统的开发.rar59. 基于DAC7512的数控直流恒流源设计.rar60. C8051F320列车安全巡检仪的设计.rar61. ADS1110与AT89C51单片机系统的接口电路设计.rar62. 基于CC1110单片机公交报站系统的设计.rar63. 基于MAX262的程控滤波器设计.rar64. 基于单总线器件DS18B20的温度测量仪.rar65. 基于UC3854A控制的PFC中分岔现象仿真研究.rar66. 基于AVR单片机的USB接口设计.rar67. 利用MAXQ2000微控制器实现快速傅里叶变换.rar68. LS7266R1在电子式万能材料试验机中的应用.rar69. 基于P89LPC922单片机的汽车后车窗控制器设计.rar70. 基于MPC555与CS8900A的以太网扩展设计.rar71. 基于MC33993的多路开关检测接口电路设计.rar72. 基于Mega169的空调控制器的设计.rar73. 基于C8051F005单片机的参数测试仪的设计.rar74. 基于STC12C5408AD的记忆示波器.rar75. TLC1549串口传输与单片机的AD设计.rar76. 基于C8051F020的通用串口适配器的设计.rar77. 基于MSP430F149的智能电池巡检系统的设计.rar78. MSP430在频率测量系统中的应用.rar79. 多路温度采集及监控系统的设计.rar80. 基于ISD2500与ATmega8的智能语音系统设计.rar81. 基于89C51的摄像机镜头控制电路设计.rar82. 基于ADuC841的膜片钳放大器系统设计.rar83. 基于MSP430的指纹保险柜的实现.rar84. 基于ATmgea8单片机的加热控制系统.rar85. 基于ATmega168的ADC按键设计.rar86. 基于51单片机的作息号音自动播放器设计.rar87. 基于CAN总线的数字式自动找平控制系统设计.rar88. 基于P87LPC764单片机的延时漏电继电器设计.rar89. 基于P87C591的信号采集节点的设计.rar90. SAM8系列S3C825A型单片机软件设计.rar91. 基于C8051F系列单片机的无线收发电路设计.rar92. 基于单片机与ADS1121的示波器数字多用表实现.rar93. 基于ROM单片机的汉字输入法的实现.rar94. 高性价比单片机P89LPC932及其应用.rar95. 基于MSP430F149的无线环境监测传感器系统设计.rar96. 文字转发音单片处理器WTS701的原理及应用.rar97. 基于DS1991和PIC单片机的智能水卡设计.rar98. 基于PIC单片机的光电感烟探测器设计.rar99. 基于AT89S52的空调温度控制系统的设计.rar100. S3C2410完全开发流程与源码.rar
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 67资源包含以下内容：1. P89LPC912单片机数据手册.pdf2. P89LPC932 Flash单片机使用指南.pdf3. PC MCU串行通信的应用设计方法.pdf4. RSA加解密系统及其单芯片实现.pdf5. PCF8563实时时钟高精度调整方法.pdf6. PAM2862 1A LED Driver with Int.pdf7. AN070219 PCF8563中断输出功能.pdf8. SJA1000 Stand-alone CAN contro.pdf9. PCA82C250 PCA82C251 CAN Transc.pdf10. SJA1000独立的CAN控制器应用指南.pdf11. PCA82C250 CAN收发器应用指南.pdf12. SCN2681 SCN68681和SCC2691数据通信.pdf13. Philips单片机P89V51RD2简介.pdf14. 飞利浦SC16C器件和飞利浦低功耗SC16CxxxB器件之间.pdf15. P89V51RD2单片机看门狗的使用方法.pdf16. SC16C554 SC16C654 SC16C554B SC.pdf17. P89V51RD2的加密操作.pdf18. SC16C550应用实例.pdf19. 如何在C语言中调用P89V51RD2的IAP功能.pdf20. P89LPC901实现ADC DAC及UART通信.pdf21. P89LPC900在高精度模数转换场合的应用.pdf22. P89C51Rx2xx硬件进入ISP的方法.pdf23. Study-3 51单片机开发板原理图.pdf24. 基于P87LPC760的DALI从机.pdf25. PCA9515D PCA9515DP I2C中继器.pdf26. PCA9534 8bit I2C bus and SMBus low power IO port with interru.pdf27. LPC900 Flash单片机键盘中断.pdf28. PCA9516 5channel I2C hub.pdf29. PCA9535 PCA9535C 16bit I2C bus.pdf30. LPC700系列单片机看门狗复位应注意的问题.pdf31. PCA9516 I2C中继器.pdf32. PCA9536 4bit I2C bus and SMBus.pdf33. 内置Reset WDT电路的串行E2PROM原理及应用设计.pdf34. PCA9517 Level translating I2C-.pdf35. PCA9537 4bit I2C bus and SMBus.pdf36. X-tal oscillators on 8-bit mic.pdf37. PCA9517低电压I2C总线中继器.pdf38. PCA9538 8bit I2C bus and SMBus.pdf39. 8051系列单片机应用系统的PROTEUS仿真设计.doc40. PCA9518 Expandable 5channel I2.pdf41. PCA9539 PCA9539R 16-bit I2C-bu.pdf42. 基于单总线技术蓄电池监控系统设计.pdf43. PCA9518A I2C 中继器集线器与扩展器.pdf44. PCA9540B 2channel I2C bus mult.pdf45. 基于AT89C51应用系统的串行通信设计.pdf46. PCA9519 4channel level transla.pdf47. PCA9541 2 to 1 I2C-bus master.pdf48. PCA9519 4通道I2C-bus SMBus 中继器.pdf49. PCA9544A 4channel I2C multiple.pdf50. PCA9542A 2channel I2C bus mult.pdf51. PCA9544A I2C多路复用器.pdf52. PCA9544中文资料.pdf53. PCA9549 Octal bus switch with.pdf54. PCA9545A/PCA9545B/PCA9545C I2C.pdf55. PCA9549D/PCA9549PW/PCA9549B I2.pdf56. PCA9546A 4 channel I2C bus swi.pdf57. PCA9555 16bit I2C-bus and SMBu.pdf58. PCA9546A I2C多路复用器和开关.pdf59. PCA9670 Remote 8-bit IO expand.pdf60. PCA9547 8 channel I2C bus mult.pdf61. PCA9671 Remote 16-bit IO expan.pdf62. PCA9547D/PW/BS I2C多路复用器和开关.pdf63. PCA9672 Remote 8-bit IO expand.pdf64. PCA9548中文资料.pdf65. PCA9673 Remote 16-bit IO expan.pdf66. PCA9548A 8 channel I2C bus swi.pdf67. PCA9674 PCA9674A Remote 8-bit.pdf68. PCA9548AB I2C多路复用器和开关.pdf69. 8-bit I2C-bus and SMBus IO port with reset.pdf70. PCA9698芯片的应用.pdf71. PCA9698 I2C扩展芯片.pdf72. PCF2123的中断输出功能.pdf73. TI新推29款Cortex-M3内核Stelleris AR.pdf74. 端口RS-232工业PC104多串口卡.pdf75. TIPC1000带视频输入接口的嵌入式触摸平板电脑.pdf76. 串口调试助手用户手册.pdf77. PCM8416AS自动校准功能智能型PC104高分辨率多功能.pdf78. TJA1042高速CAN 收发器.pdf79. COS-II调试插件.pdf80. PROFIBUS技术和应用.pdf81. TJA1042 High-speed CAN transce.pdf82. TKStudio IDE集成开发环境升级记录.pdf83. Replacement of NXP PCA9518 wit.pdf84. TJA1051高速CAN 收发器.pdf85. 1A SIMPLE STEP-DOWN SWITCHING.pdf86. RSM232隔离RS-232收发器.pdf87. TJA1051 High-speed CAN transce.pdf88. DUAL RS-232 DRIVER RECEIVER WI.pdf89. RSM-4055 8通道隔离数字量输入输出模块.pdf90. 外部工具用户手册.pdf91. XGate COP10 CANopen 嵌入式通信模块.pdf92. RSM-6505 5通道热电偶测量模块.pdf93. 十六进制编辑器.pdf94. ZigBee模块ZICM2410应用开发指南.pdf95. RSM-65055通道热电偶测温模块.pdf96. 图片字模助手.pdf97. ZY00xxGD-10W交直流两用全电压输入AC-DC电源模.pdf98. TKStudio下SDCC_8051用户使用手册.pdf99. 定压输出隔离稳压单输出系列.pdf100. ZY00xxGD-15W交直流两用全电压输入AC-DC电源模.pdf
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（65）资源包含以下内容：1. DM9161应用电路原理图来自DAVICOM网站。需要的可以自由下载.2. ALTERA CPLD器件的配置与下载,贡献给初学习者,非长有用.3. This design package includes reference materials for creating a USB - PS/2 combination mouse that a.4. 字符表示的十六进制数转化为相应的整数 错误则返回 -1 .5. C51的12864m.6. 8个字LED点阵的显示程序.7. 51＋ch375超级经典的U盘读写程序嘿嘿赶快下载把.8. PWM控制电机C程序-已通过实验测试 PWM控制精确控制电机的转动..9. C51串口单工通讯程序一成功通过测试,请放心下载.10. 来自网上好心人的好东东,关于SD卡读写的,内附protel原理图.11. 设计输入 ! 多种设计输入方法 – Quartus II • 原理图式图形设计输入 • 文本编辑 – AHDL, VHDL, Verilog • 内存编辑 .12. 全是FPGA的例子 对大家应该有好处 大家赶快下把 知识不等人.13. 此为编程代码示例.14. 此为编程代码示例.15. 我在spartan-3e starter kit 的板上实现了mc8051.16. 完成MP3播放功能.17. 一个关于实时时钟驱动方面的程序（ARM7）.18. 遍历二叉树的4个非递归算法 vc编程基础.19. 快速排序的非递归算法 vc编程练习.20. 雷达高频接收机.21. 我的开发板的所有测试程序.22. ps2的驱动.23. 密度测试仪的源码.24. 本程序主要内容18b20+s52+uart单点测温详细c51程序.25. CPLD 9536 程序 我自己用的代码. VHDL语言.26. AMD嵌入式处理器AU1200开发板原理图.27. cpld3128开发板的原理图 很有用,已经做成PCB,需要的话可以联系我.28. ertfs文件系统里面既有完整ucos程序.29. 基于atmega128的交通信号灯控制程序.30. 利用软件编写的I2C传输界面程序,适用于现有4位机等汇编语言中!.31. I2C控制程序,供大家学习参考,使用时根据自己的系统修改..32. This designs uses a Nios II system to demonstrate how to read from the SD card. The software reads W.33. his design is the initial design when the board is powered-up. It increments a counter and displays.34. 用于多于9个串口的ce驱动程序。时间仓促。可以参考.35. CSD卡的dos驱动程序源码.36. ADT700的小程序.37. 嵌入式的小程序.38. 基于cpld的hdb3编码器 基于cpld的hdb3编码器.39. 基于cpld的交通灯设计 ?赾pld的交通灯设计.40. 用于ARM9系列的S3C2440A的bootloader,Linux平台.
标签： 固件
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（73）资源包含以下内容：1. 定标电压表程序.2. 电路原理图 电路原理图 电路原理图 电路原理图.3. 红外线检测模块.4. 一本老师推荐的经典的VHDL覆盖基础的入门书籍.5. 一本有关FPGA设计的经验的汇总.6. 下载的一些重要的电子设计文档.7. 搜集过来的相关cpld 的书籍 比较经典的几篇文章.8. 2410原理图1 2410原理图1 2410原理图1 2410原理图1.9. CH452驱动程序.10. s3c2440开发板的wince源代码完全无需修改应用在开发板上.11. s3c2440开发板的usb驱动程序经过测试完全适用.12. NIOSII的7个c语言源码.13. cheertek952原理图和PCB图跟BOM清单.14. 简单的m序列产生办法（存储m序列.15. 一种任意方波信号的产生方法.16. cpld 与8051的总线接口VHDL源码 非常好用 试过的.17. altera的ip核.18. altera的ip核.19. altera的ip核.20. 控制器为NT7532的LCD-cgg128064M02显示屏的示例程序.21. 压缩包中含有DS10B20,JM12864液晶模块的资料,以及DS18B201有LCD显示温度的2个KEIL C程序.和电路原理图..22. TI公司的zigbee的文档说明.23. 单总线和i2c总线结合实现数字温度计的程序.24. IC卡身份识别开关的程序.25. 步进电机控制的程序.26. U盘电路原理图.27. LINUX44B0I2C驱动验证过 现在可以用 是中断方式的驱动.28. Atmel算法(pid)-步进电机驱动源码 HOWTO,不好用你找我,绝对ok!.29. 12bitAD-ThermocoupleSensorIC max6675(工业级标准) 不好用你找我.30. U盘和MP3上用的Fat文件系统源码.31. 精确定时+中断+进制转换+移位+LED显示+按关键加速+EEPROM 存储测试.32. CY7C63722的全部设计资料.33. Cygnal 8051F000 I2C Example Program.34. 一些常用串口的例子.35. PS2Key.c键盘扫描+液晶1602显示.36. 很好的51显示程序!做为一个人机对话,HAO.37. 完整的Linux 设备驱动第3版.38. 232同485转换的原理图.39. c51 单片红外通信 c51 单片红外通信.40. ALTER的CPLD/FPGA配置芯片的手册.
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CAN总线与消防设备接口：由于大多数消防设备都采用RS232标准的串口通讯，因此，我们可以充分利用51系列单 设备传来的数字信号接收进来，放入一个缓冲区中，按CAN数据传输协议打包成CAN数据包后，再 之也可。
上传时间： 2014-01-09
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介绍一种基于CAN总线的牵引变电站自动化系统通讯规约的设计，CAN通讯规约采用标准帧，报文采用主动发送和发送查询两种处理形式。该设计在城市轻轨与地铁牵引变电站中的应用表明：可实现间隔层和通讯处理层的数据快速、可靠的交换，提高牵引变电站的安全性和稳定性 。 Abstract: This paper firstly presents a kind of design dealing with communicational protocol to the traction substation automation system based on CAN bus,and then comes up with the ideas that all frames of CAN communicational protocol should adopt the standard frame,and that messages be processed by two ways:sending initiatively and sending quiries.Subway and light rail application shows that the use of the CAN bus is possible to exchange data quickly and reliably between the layers of the middle and the communicational processing,hence to improve the safety and stability of traction substations.
上传时间： 2013-11-07
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