模块化机器人远程控制客户端，远程控制模块化机器人进行相应操作。
标签： 模块化机器人 远程控制
上传时间： 2014-01-04
上传用户：zxc23456789
摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。
标签： 神经网络 NN 机器人控制 分级
上传时间： 2016-12-23
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Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制，一本非常经典的机器人外文书籍，有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程
标签： Spong_Robot Dynamics Control and
上传时间： 2016-12-25
上传用户：lgnf
轮式移动机器人的镇定方法，从日常生活中的经验总结的方法
标签： 移动机器人
上传时间： 2014-02-20
上传用户：小宝爱考拉
运用人工神经网络和遗传算法实现机器人程序能够自动排除地图中的障碍物。
标签： 人工神经网络 算法 机器人 地图
上传时间： 2016-12-26
上传用户：ljt101007
轮式移动机器人模型，用于对机器人进行仿真分析
标签： 移动机器人 模型
上传用户：思琦琦
轮式移动机器人的镇定，利用分段方法实现机器人镇定到x轴上
上传时间： 2013-12-14
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轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上，角度可以任意指定
标签： 移动机器人 倾角 直线
上传用户：hgy9473
轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动
上传用户：www240697738
这是合肥工业大学一份关于机器人足球的全套资料，对学习的人很有帮助
标签： 合肥工业大学 机器人
上传时间： 2013-12-21
上传用户：王者A
