首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。
标签: 家 系统控制 机器人
上传时间: 2016-10-22
上传用户:zl5712176
一个机器人信息显示系统,代码比较全,你会喜欢的
标签: 机器人 信息显示系统
上传时间: 2016-10-29
上传用户:wpt
机器人的仿真程序 非常实用 但在windows下有时会无法启动
标签: windows 机器人 仿真程序
上传时间: 2013-12-25
上传用户:tonyshao
粒子群优化算法的基本思想是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解.
标签: 粒子群 优化算法 信息共享
上传时间: 2013-12-19
上传用户:Amygdala
上传时间: 2016-10-30
上传用户:wl9454
协作类的入门文章,经典必读,有助于对协作的研究。
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上传时间: 2014-01-26
上传用户:fredguo
非常好的机器人足球比赛平台,有详细的应用说明
标签: 机器人
上传时间: 2013-12-27
上传用户:dancnc
一个C编写的足球机器人比赛程序,算法很好
标签: 编写 程序 足球机器人
上传用户:凤临西北
另一个足球机器人程序,有非常好的参考价值
标签: 足球机器人 程序
上传时间: 2016-11-03
上传用户:com1com2
室内移动机器人定位与导航关键技术研究,新思路
标签: 移动机器人 定位 关键技术 导航
上传时间: 2016-11-04
上传用户:baiom