单片机典型模块设计实例导航(含源代码) 《单片机典型模块设计实例导航》以单片机的功能为模块，以外围器件、相关电路设计的实际应用为内容，以实例问答的方式向读者介绍了如何将单片机硬件、程序和外围器件的选择合理地实施到项目开发中。 《单片机典型模块设计实例导航》8个章节中的单片机使用案例都是精挑细选后才确定的，它们基本覆盖了单片机的主要应用技术，例如单片机中断和定时器的使用、单片机的输入/输出、单片机的数据采集功能、单片机在机电控制系统中的应用、单片机的通信以及单片机的算法和信号处理等，并且案例内容取自于实际应用项目(有些是项目全部内容、有些是以单片机技术为主线的部分模块)。 阅读《单片机典型模块设计实例导航》，读者除可以掌握单片机的具体应用方法外，还可获得如何针对一个具体的项目需求设计解决方案以及如何运用单片机的关键技术满足项目需求。 《单片机典型模块设计实例导航》专业性和实用性较强，对于利用单片机进行实际项目开发具有非常高的参考价值。适合中、高级程序员、单片机开发人员和系统设计人员阅读和参考。
上传时间： 2013-11-04
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MSP430单片机与GPS模块接口在便携式导航系统中的设计应用 GPS 是全球定位系统的简称,目的是在全球范围内对地面或空中目标进行准确定位和监测。文章讨论了GPS 模块TU-30 的工作原理，介绍了其在便携式导航系统中的应用，给出了这种GPS 模块与单片机的接口电路。 ＧＰＳ是Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ 的缩写，即全球定位系统。其目的是在全球范围内对地面和空中目标进行准确定位和监测。随着全球性空间定位信息应用的日益广泛，ＧＰＳ提供的全时域、全天候、高精度定位服务将给空间技术、地球物理、大地测绘、遥感技术、交通调度、军事作战以及人们的日常生活带来巨大的变化和深远的影响。
上传时间： 2013-10-12
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本文介绍了一种基于单片机的GPS 手持导航终端的设计思路和方法，给出了系统的硬件电路和软件流程。这种设计方法建立了一种电子地图结构和支持拼音输入法的人机界面，利用了Nand Flash 的数据存储特性和第三代GPS 的高精度特性，满足了系统的要求。
上传时间： 2014-01-11
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FPGA 数字电子系统设计与开发实例导航 经典FPGA实战应用
上传时间： 2013-11-12
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FPGA数字电子系统设计与开发实例导航(源程序) 1每个项目都有说明文件，介绍使用方法。
上传时间： 2013-10-31
上传用户：yuchunhai1990
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
上传用户：jeffery
当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安装误差、水平陀螺随机常值漂移和加速度计随机常值偏置。
上传时间： 2013-11-20
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卫星导航接收机接收到的卫星信号十分微弱，同时面临着复杂电磁环境的干扰，因而抗干扰问题成为研究的热点。目前有很多种抗干扰技术及算法仅局限于理论研究和数字仿真，无法在实际干扰环境下测试抗干扰接收机的抗干扰性能。本文在研究波束形成天线抗干扰算法的基础上，基于微波暗室环境下建立抗干扰接收机的半物理仿真环境，实现卫星信号多天线输出、复杂干扰环境的模拟，对四波束、八波束天线抗干扰接收机进行了仿真测试，结果表明波束形成天线抗干扰接收机在输入干信比相同的情况下，波束数目越多抗干扰接收机性能越好。
上传时间： 2013-10-20
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随着城市人口的急剧膨胀导致交通超载负荷，城市地铁的建设极大的缓解了城市交通问题，然而由于众多出入口，往往导致人们出行的困扰，本文以Android为开发平台，以区域电子地图为基础开发了地铁出口导航系统，实现了地铁站各站点出口及周边道路、公交信息等的查询， 并通过集成SQLite及Google Map实现数据库管理及地图服务应用。首先介绍了android 智能操作系统的基本情况，然后通过分析软件运用的各项技术展现了android平台的强大开放性和兼容性，在引入这些类库的同时又对Android通用框架下应用软件的开发进行了总结，最后以上海南站作为应用背景，通过实例可视化地展示了系统应用的实用性、时效性，为人们的方便快捷出行提供了辅助决策支持。
上传时间： 2014-01-05
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GPS卫星定位及若干问题的分析
上传时间： 2013-11-15
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