电子工业出版社，GPS原理与应用/(美)卡普兰(Kaplan,E.D.)著，邱致和等译。系统介绍了卫星导航的基本概念，所用的时间与坐标系，GPS系统的组成，卫星的信号与特性，接收机的截获与跟踪，干扰与抗干扰措施；讨论了GPS系统本身的性能，各种差分GPS系统，与其他传感器的组合及俄罗斯的GLONASS系统。
标签： GPS
上传时间： 2013-07-08
上传用户：ve3344
机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉导航经常...
上传时间： 2013-05-28
上传用户：zhoujunzhen
在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP...
上传时间： 2013-07-20
上传用户：zoushuiqi
在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制，DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素，并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。 数据采集是捷联惯导系统设计的关键，本文数据采集由信号调理、A/D转换和。FPGA等几部分组成。其中，FPGA是整个数据采集部分的核心，其主要功能包括：实现了ADC控制逻辑和时序生成；配置了FIFO寄存器，缓冲了ADC与DSP之间的转换数据；扩展了UART串口，以实现系统的外部信息接口。在完成电路设计的基础上，对各功能模块进行了全面的半实物仿真，验证了系统方案及各主要功能模块的可行性。 论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况，介绍了捷联惯导系统的基本原理，设计了基于DSP/FPGA的捷联惯导系统方案，实现了系统各部分硬件电路以及FPGA功能模块，并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件，对传感器的性能以及FPGA各功能模块进行了较全面的验证和仿真。结果表明：基于DSP/FPGA的捷联惯导系统能够满足应用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的优势。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：1966640071
·单片机典型模块设计实例导航
上传时间： 2013-07-31
上传用户：Miyuki
《FPGA数字电子系统设计与开发实例导航》的配套光盘，Verilog编写，USB、I2C、MAC的接口设计
上传时间： 2013-08-12
上传用户：xa_lgy
FPGA数字电子系统设计与开发实例导航光盘内附源码
上传时间： 2013-08-28
上传用户：r5100
< FPGA数字电子系统设计与开发实例导航> 一书的代码，FPGA数字电子系统设计与开发实例导航,用硬件描述语言编写的，I2C,UART,USB，VGA，CAN-BUS，网络等等的书籍配套原代码。。。。\r\n使用方法：\r\n1.拷贝到硬盘。\r\n2.用ISE创建项目，分别加入各个代码文件，即可。
上传时间： 2013-08-31
上传用户：CHINA526
《FPGA数字电子系统设计与开发实例导航》的配套光盘，Verilog编写，USB、I2C、MAC的接口设计
上传时间： 2013-09-01
上传用户：410805624
数字接收机输入端的信噪比对其捕获性能具有较大的影响，文中通过理论和大量实验反正分析了量化位数对导航信号相对捕获峰值及信噪比的影响，并分析了在给定抗干扰指标下卫星导航抗干扰系统所需的最小及最多量化位数，为实现导航抗干扰系统时合理选择量化位数提供了理论依据。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：妄想演绎师
