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动态跟踪

  • 多传感器多目标跟踪的JPDA算法

    文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附加的计算量小等优点。

    标签: JPDA 多传感器 多目标跟踪 算法

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:LP06

  • 陀螺测试转台的复合控制设计

    针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题,为提高系统低速的跟踪精度,提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式,详细分析了复合控制原理,和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构,设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器,并进行了软件设计。仿真表明复合控制对转台低速运行时的摩擦干扰抑制效果显著,进一步提高了系统低速的跟踪精度。系统具有良好的动态性能和静态性能,实用性强。

    标签: 陀螺测试转台 复合控制

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:xiaoyuer

  • 光电跟踪系统控制器硬件设计

      为了提高光电跟踪系统控制器的性能,文中对光电跟踪系统控制器的硬件部分进行了设计。首先给出光电跟踪系统控制器硬件电路框图。接着介绍最小系统的设计方案,其中包括存储器扩展,外部时钟,复位电路,电源电路,CPU板的抗干扰分析与设计等部分。最后对模拟量、数字量模块和通信模块设计进行了详细阐述。采用该控制器不仅增强了光电跟踪系统的灵活性和适应性,保证了系统性能要求,而且还具有良好的实时性。

    标签: 光电跟踪 系统控制器 硬件设计

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:lyson

  • 一种新型的太阳能自动跟踪装置

    一种新型的太阳能自动跟踪装置

    标签: 太阳能 自动跟踪装置

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:adada

  • 振动,噪声动态信号分析中的阶次分析

    振动,噪声动态信号分析中的阶次分析

    标签: 振动 动态 信号分析

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:zhuyibin

  • 基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究

    在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。

    标签: 动态阈值 寻迹车 控制 法的研究

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:ajaxmoon

  • 基于μCOS-II的TLSF动态内存分配算法的应用与仿真

    以嵌入式实时系统为背景,深入研究了TLSF动态内存分配算法原理及实现过程,并将TLSF移植到μCOS-II中,进行了基于x86平台的仿真测试,取得了很好的效果,为以后学习和应用TLSF算法提供了一种新的方式。

    标签: COS-II TLSF 动态内存 分配算法

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:ly1994

  • 基于CGI技术的嵌入式动态Web的研究与实现

    为了在资源有限的嵌入式平台上有效地实现动态Web,以嵌入式Linux操作系统为软件平台,以mini2440开发板为硬件平台,利用CGI技术实现了动态Web。本文通过比较几种Web服务器的优缺点,选定了性能优异的Boa作为嵌入式Web服务器,并简要分析了Boa服务器的工作原理。文中深入研究了CGI技术原理及实现方法,提出了基于CGIC函数库的CGI应用程序的开发方式,完成了密码验证系统的CGI程序的编写,并实现了Boa服务器与Web页面的动态交互。

    标签: CGI Web 技术的嵌入式 动态

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:shaojie2080

  • 基于TI+TMS320+DSP的软件动态链接技术

      介绍了软件动态链接技术的概念和特点,提出了基于TI TMS320系列DSP的软件动态链接技术。该技术解决了可重配置的DSP系统中关于软件二进制目标代码的动态加载和卸载的问题。采用该技术的软件重配置方案已成功运用于某多功能通信系统,为基于其他系列DSP的可重构数字处理系统提供了一定的参考,在无人值守设备、多功能信号处理设备方面具有一定的应用价值。

    标签: 320 DSP TMS TI

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:lanwei

  • 电子发烧友网最受欢迎国外电子精华集锦(4月)

    电子发烧友网讯:想实时关注世界最hit最前沿技术科技动态?想了解最有价值国外电子设计资讯?想最先了解行业工程师设计的最hot参考案例?请关注电子发烧友网推荐栏目——国外电子,基于此,为电子发烧友网读者奉上国外前沿技术大餐,电子发烧友网特整合推出《最受欢迎电子发烧友网国外电子精华集锦(4月)》,以飨读者。内容精彩,不容错过,请继续关注电子发烧友网后续系列报道。   1、美国FBI秘密跟踪器拆解:震撼的内部结构   这次要拆解的居然是美国联邦调查局FBI用的汽车追踪设备?如果你会很奇怪,这么机密的东西到底从来弄来的呢?其实,这是一位叫Karen Thaomas的女士无意间从她的汽车底下发现的。   该追踪设备包括了用于追踪汽车定位的GPS单元,一个RF发射器,主要用于将其位置发送到FBI,还有一组电池,用于设备电源驱动支持。我们不会光为了了解这些而忽略了视觉的享受吧?!现在就为你揭开FBI汽车追踪仪器的神秘面纱!      上图中,顺时针方向依次为电池组、GPS天线、发射/接收单元和磁力安装支架

    标签: 电子 发烧友 国外电子 集锦

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:狗日的日子