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动态步行控制

  • 透过反电动势控制无感测器的BLDC马达

    无刷DC(BLDC)马达诚如其名所示,没有传统马达中容易磨损的电刷,而是用电子控制器取代,进而提升机体可靠度。此外,BLDC马达比相同功率输出的有刷马达体型更小、重量更轻,因此非常适合空间狭窄的应用。由於BLDC马达的定子与转子之间并无机械或电气触点,因此需要其他方式指出元件零件的相对位置,以便提升马达控制。BLDC马达有两种方式能达到控制,包括采用霍尔传感器以及量测反电动势。上一篇文章已经探讨霍尔效应传感器架构的控制方式(请参阅TechZone的《在BLDC系统中使用回路控制》文章),本文将详述另一个方式:反电动势。舍弃传感器BLDC马达舍弃传统马达中当作机械性整流子的磨损性元件,因此能提升可靠度。此外,BLDC马达提供高扭力/马达尺寸比、快速动态响应,以及几乎无声的操作。

    标签: bldc

    上传时间: 2022-07-19

    上传用户:zhaiyawei

  • 无刷直流电机转速-电流双闭环控制策略

    无刷直流电机是是永磁电机的一种,如果换个角度看,它将是一个非线性、多变量的集成系统与微电子元器件、电力电子元器件有着精密联系,无刷直流电机正是伴随前两者出现的。无刷直流电动机优点很多,跟交流电动机一样,基本结构简单、工作运行可靠、维护修理方便等一系列优点都具备,而又与交流电动机的许多特性相似,如其工作运行效率高、没有励磁损耗以及调节速度的性能好等,故广泛应用于当今国民经济的各个领域,中小功率的调速系统正逐步被无刷直流电机调速系统所取代。无刷直流电机的关键技术之一是控制策略。本文采用双闭环调速控制系统,实现转速的抗干扰调节,使得无刷直流电机在稳态时无静差。文章详细介绍了无刷直流电机的基本结构、运行工作原理、研究目的和应用状况,建立简单的无刷直流电机数学模型,并利用强大的仿真平台,建立控制系统的仿真模型,对无刷直流电动机速度闭环控制系统进行仿真。通过对模型仿真,结果清楚的显示:该控制模型工作运行可靠、平稳,没有什么波动,具有良好的静、动态特性。

    标签: 直流电机 转速

    上传时间: 2022-07-24

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  • LED显示屏动态显示和远程监控的实现资料

    摘 要:由于普通LED 点阵显示屏动态显示通常采用硬件扫描驱动,这在一些需要特殊显示的场合显得不够灵活。文中提出了一种利用PC 机和单片机的通讯来实现显示屏灵活的动态显示和远程监控的设计方法,同时该方法还可以将显示内容在PC 机上进行预览。关键词:LED;动态显示;远程控制;显示预览1引言LED 点阵电子显示屏是集微电子技术、计算机技术、信息处理技术于一体的大型显示屏系统。它以其色彩鲜艳,动态范围广,亮度高,寿命长,工作稳定可靠等优点而成为众多显示媒体以及户外作业显示的理想选择。同时也可广泛应用到军事、车站、宾馆、体育、新闻、金融、证券、广告以及交通运输等许多行业。目前大多数的LED 点阵显示系统自带字库。其显示和动态效果(主要是显示内容的滚动)的实现主要依靠硬件扫描驱动,该方法虽然比较方便,但显示只能按照预先的设计进行。而实际上经常会遇到一些特殊要求的动态显示,比如电梯运行中指示箭头的上下移动、某些智能仪表幅值的条形显示、广告中厂家的商标显示等。这时一般的显示系统就很难达到要求。另外,由于受到存储器本身的局限,其特殊字符或图案也往往难以显示,同时显示内容也不能随意更改。本文提出一种利用PC 机和单片机控制的LED 显示系统通讯方法。该方法可以对显示内容(包括汉字和特殊图符)进行实时控制,从而实现诸如闪动、滚动、打字等多种动态显示效果。该方法同时还可以调节动态显示的速度,同时用户也可以在PC 机上进行显示效果的预览,显示内容亦可以即时修改。另外,通过标准的RS232/485 转换模块还可以实现对显示系统的远程控制

    标签: led 显示屏 动态显示 远程监控

    上传时间: 2022-07-28

    上传用户:得之我幸78

  • 先进PID控制MATLAB仿真

    先进PID控制MATLAB仿真

    标签: MATLAB PID 控制 仿真

    上传时间: 2013-05-15

    上传用户:eeworm

  • MATLAB语言与自动控制系统设计

    MATLAB语言与自动控制系统设计

    标签: MATLAB 语言 自动控制 系统设计

    上传时间: 2013-05-15

    上传用户:eeworm

  • 电视墙显示及控制技术

    电视墙显示及控制技术

    标签: 电视墙 控制技术

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 电气控制与PLC 浙江水电专科精品课件 PPT版

    电气控制与PLC 浙江水电专科精品课件 PPT版

    标签: PLC 电气控制 水电

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 过程控制教程 ppt版

    过程控制教程 ppt版

    标签: 过程控制 教程

    上传时间: 2013-06-14

    上传用户:eeworm

  • 机械系统动态分析理论与应用

    机械系统动态分析理论与应用

    标签: 机械系统 动态分析

    上传时间: 2013-07-22

    上传用户:eeworm

  • 强激光的传输与控制

    强激光的传输与控制

    标签: 强激光 传输 控制

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm