在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
上传时间: 2013-11-05
上传用户:ajaxmoon
以嵌入式实时系统为背景,深入研究了TLSF动态内存分配算法原理及实现过程,并将TLSF移植到μCOS-II中,进行了基于x86平台的仿真测试,取得了很好的效果,为以后学习和应用TLSF算法提供了一种新的方式。
上传时间: 2013-11-19
上传用户:ly1994
MCU低功耗设计指南
上传时间: 2013-10-21
上传用户:baby25825
低功耗设计文档
上传时间: 2013-12-07
上传用户:nairui21
关于低功耗设计的文档.
上传时间: 2013-10-15
上传用户:gaojiao1999
关于低功耗设计的一些文档。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:china97wan
为了在资源有限的嵌入式平台上有效地实现动态Web,以嵌入式Linux操作系统为软件平台,以mini2440开发板为硬件平台,利用CGI技术实现了动态Web。本文通过比较几种Web服务器的优缺点,选定了性能优异的Boa作为嵌入式Web服务器,并简要分析了Boa服务器的工作原理。文中深入研究了CGI技术原理及实现方法,提出了基于CGIC函数库的CGI应用程序的开发方式,完成了密码验证系统的CGI程序的编写,并实现了Boa服务器与Web页面的动态交互。
上传时间: 2013-11-13
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超低功耗嵌入式系统设计技巧
上传时间: 2013-11-25
上传用户:qzhcao
介绍了软件动态链接技术的概念和特点,提出了基于TI TMS320系列DSP的软件动态链接技术。该技术解决了可重配置的DSP系统中关于软件二进制目标代码的动态加载和卸载的问题。采用该技术的软件重配置方案已成功运用于某多功能通信系统,为基于其他系列DSP的可重构数字处理系统提供了一定的参考,在无人值守设备、多功能信号处理设备方面具有一定的应用价值。
上传时间: 2013-10-14
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采用ARM11微处理器SC6410结合485及以太网通信构建了嵌入式Linux 上的WEB服务器,实现了对太阳能发电站监测系统的动态数据采集、分析、处理、存储和显示。实际长期运行表明,该系统能够稳定完整地监测现场设备运行状况,具有系统运行占用资源少、不需要额外的客户端、用户界面友好等优点。
上传时间: 2013-11-23
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