针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计，然后将估计值进行解 耦，计算SINS标定参数。仿真和转台实验结果表明：十位置系统级标定方法可以一次性标定出标度因数、安 装误差和零位等24个标定参数。
上传时间： 2016-10-23
上传用户：260970449
SDN水下传感器网络基于萤火虫算法的最大汇聚系统
上传时间： 2018-01-02
上传用户：123adcd
利用ST89C52获取MPU6050原始数据并通过LCD1602显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据
上传时间： 2018-03-28
上传用户：ybz123
本文以低功耗的 ARM Cortex-M3 架构的 STM32C8T6 作为控制处理器，以 MD231S 作为 GPS/GPRS 二 合一传感器，以 MMA8452Q 作为三轴加速度传感器模块器件设计系统硬件电路，配合软件模块的开发，当物件 发生位移或者触动时自动触发警报。经过实验调试，系统能够稳定、可靠运行。
上传时间： 2018-04-08
上传用户：yusu
陀螺仪应用开发调试学习 三轴 加速度感应
上传时间： 2018-07-17
上传用户：723966145
Microchip电容触摸方案介绍 ——按键、 滑动条、滚轮、 接近传感、 触摸板、 触摸屏和3D手势
上传时间： 2018-08-16
上传用户：lixiaojian
产品概述： SP4054（丝印：2KAX）是一款极限500mA充电电流的锂电池充电管理芯片，充电电流可编程。SP4054具有电池反接保护，充电电流监测，输入低电压闭锁，自动重新充电和充电已满及开始充电的标志。 产品特性： 1、可编程使充电电流为500mA 2、不需要MOSFET，传感电阻和阻塞二极管 3、SOT23-5无铅封装
标签： 2KAX 丝印 电池 反接 保护功能 充电 管理IC
上传时间： 2019-03-18
上传用户：lryang
芯派科技创立于台湾新竹，为全球混合讯号IC设计领导厂商之一，已开发并成功量产之产品包含Power Management IC、Power MOSFET等，公司拥有强大的技术研发团队，能为广大客户提供产品解决方案及FAE技术支持。 产品概述： SP4057（丝印：1KAX）是一款极限100mA充电电流的锂电池充电管理芯片。相比于其他品牌500mA的同款锂电充电IC，SP4057可以设置小电流充电，非常适用于智能穿戴、蓝牙耳机、指纹锁等小容量电池产品充电。 产品特性： 1、可编程使充电电流为100mA 2、不需要MOSFET，传感电阻和阻塞二极管 3、SOT23-5无铅封装 联系人：唐云先生（销售工程） 手机：13530452646(微信同号) 座机：0755-33653783 （直线） Q Q: 2944353362
标签： 1KAX SOT 23 丝印 封装 充电IC 小容量
上传时间： 2019-03-18
上传用户：lryang
纳米机器人体积小、质量轻、推重比大等特点。在传感检测、微纳制造、环境治理等领域具有巨大的发展前景，尤其在生物医疗领域，微纳机器人可对治疗药物靶向输送及定量释放，能显著提升药物利用率、降低正常细胞被药物破坏的风险。
标签： 纳米机器人
上传时间： 2019-04-22
上传用户：107946518
高超声速再入轨迹跟踪很好的文章，涉及到机动目标的加加速度的处理
上传时间： 2019-08-27
上传用户：冰与火2019
