无刷直流电机具有输出转矩大、调速性能好、运行可靠等一系列优点,具有广泛的应用前景,其传统的理论分析及设计方法已经比较成熟。它的进一步推广和应用,在很大程度上有赖于对其控制策略的研究。本文主要研究了无刷直流电机的速度控制问题。 无刷直流电机是一种多变量和非线性的控制系统,传统的控制方法很难满足对它的精确控制。近代模糊控制理论在无刷直流电机的控制中得到了广泛的应用,提高了控制系统的性能。但是,在模糊控制器控制规则优化和参数在线调整方面还存在着许多不足。针对这些问题,本文提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并且应用到无刷直流电机的控制中。系统采用双闭环控制,内环采用电流负反馈对电机转矩进行调节;外环应用模糊控制器进行速度控制,通过遗传算法离线优化模糊控制规则和在线调节模糊控制器的参数以提高系统的动态性能。同时本文使用Matlab和电机仿真软件VisSim对无刷直流电机的速度控制进行了软件仿真。 数字信号处理器(DSP)是一种高速的信号处理芯片,近几年在电机控制领域得到了广泛的应用。本文以TI公司的TMS320LF2407控制器为基础,介绍了DSP在无刷直流电机控制中常用的应用技术。同时为了降低系统开发设计的复杂性,提高控制系统的可靠性以及软件开发的快速性,本文将嵌入式操作系统移植到DSP中,并在该操作平台上开发出高效的控制算法。 实验结果表明,通过遗传算法优化的模糊控制器对无刷直流电机模型的不确定性和负载变化具有较强的适应性和鲁棒性,而且控制系统具有较好的动态性能。
上传时间: 2013-06-12
上传用户:h886166
这里描述的是一套 9S12XS128 系列单片机开发系统套件。以后的更新的版本见清华 Freescale 单片机应用开发研究中心 开发系统主要由两个部分组成,分别是调试下载用的新款三合一 USBDM 和 9S12XS128单片机基本系统模块。其中USBDM 的使用请参见文档“新款三合一BDM 调 试器说明书.pdf”。本手册是 9S12XS128 单片机基本系统模块的用户说明书。 目标板是有异步串行口的驱动的基本系统。针对 9S12XS128 单片机,我们编写了 9S12XS128目标板监控程序,作为应用系统开发的辅助工具。用户可以在此基础上设计自 己所需的目标母板,完成项目的初期开发。应用软件完成后,也可擦除监控程序,下载最 终的应用程序。 这里描述的 9S12XS128 单片机基本系统模块是针对全国大学生飞思卡尔杯智能车模 竞赛设计的,采用大赛组委会推荐的 80 引脚器件。为了尽量减轻该基本系统的重量,我 们减小了模块的尺寸,去掉了串口的 DB9插座,将RS-232 口通过3 芯转DB9电缆引出。
上传时间: 2014-12-25
上传用户:zjf3110
基于使用户刷卡消费的数据可进行采集存储的目的,采用了在FPGA平台上设计一种射频卡实时消费记录系统的方法。该系统采用了FATFS文件系统,可将用户数据及时保存到SD卡之中。通过对软硬件模块和上位机的设计,采用FPGA为开发平台,对用户刷卡消费的记录写入到SD卡中。利用SD卡的移动性,可方便地实现与计算机的数据交换,达到数据分析的目的。此法便于客户对消费记录的核对,具有实际商业价值。
上传时间: 2013-11-17
上传用户:CHENKAI
为了提高直接转矩控制(DTC)系统定子磁链估计精度,降低电流、电压测量的随机误差,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上,将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量,定子电压为输入变量,定子电流为输出变量,通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度,实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略,仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control(DTC) system of stator flux estimation accuracy and reduce the current, voltage measurement of random error, a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters (state vector: stator current, stator flux linkage, rotor angular speed and position; input: stator voltage; output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间: 2015-01-02
上传用户:qingdou
U2270B的非接触ID卡的解码程序,函数返回ID卡有无刷卡的标号及卡号,经工程证实,该程序可用。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:CHINA526
校园一卡同方案。 "一卡通信息管理系统"是在多年智能卡应用基础上,按照一卡多用、一卡通的方向研制的拳头产品,是经国家信息产业部核准注册的高科技产品。本项目汇集了各智能系统的优势,从系统结构规划、确定应用标准,采用SQL server数据库管理技术,具有标准统一、结构合理、运行效率高,投资成本低、适用面广的特点,并可根据用户需求实现与银行的圈存转帐、交易结算。自1998年投入市场以来,已广泛应用于企业、院校、社区等大型智能化应用项目。
上传时间: 2014-01-07
上传用户:黄华强
keil 下usb转串口,USB2.0接口,可接MMC卡(U盘),可作USB Audio Device(USB声卡)。
上传时间: 2014-01-10
上传用户:ayfeixiao
是采用基站芯片读卡号,然后输入密码,开琐的设计程序,安全可靠 电子门禁的设计,有按键+刷卡
标签: 基站芯片
上传时间: 2013-12-22
上传用户:AbuGe
本系统是以Delphi7.0为前台开发工具,以Access为后台数据库,开发的一套完整的基于C/S(Client/Server)结构的管理信息...在初始化结束后按班级对学籍卡进行增加、删除、修改等操作,并可根据需要对学生进行转班操作。
标签: Delphi Access Client Server
上传时间: 2013-12-09
上传用户:凤临西北
使用RC531读卡芯片读取二代身份证的模块软件设计部分,包括刷卡部分,刷卡后通过USB口发送到NE64芯片的通讯模块
上传时间: 2014-01-16
上传用户:zyt