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分数阶微积分

分数阶微积分这一重要的数学分支,其诞生在1695年,几乎和经典微积分同时出现。那一年,德国数学家Leibniz和法国数学家L'Hopital通信,探讨当导数的阶变为1/2时,其意义是什么?当时Leibniz也不知道定义与意义,只是回复道:“”这会导致悖论,终有一天将会是一个很有用的结果”。分数阶微积分狭义上主要包括分数阶微分与分数阶积分,广义上同时包括分数阶差分[1]与分数阶和商。由于近一些年分数阶微积分的理论成功应用到各大领域中,人们逐渐发现分数阶微积分能够刻画自然科学以及工程应用领域一些非经典现象。分数阶微积分比较热门领域包括:分数阶数值算法,分数阶同步等问题。
  • 分数阶微积分的若干理论及应用

    在1974年以后,分数阶微积分有了飞速的发展.它与分数阶微分方程四无论从理论上还是应用上都发展迅速,应用领域越来越广,并且有了许多有关的专著以及论文集,并开始呈现出全面地推广到常微分方程[2.1甚至泛函微分方程的层而上分数阶理论.在分数阶微积分理论的研究过程中,其优势主要体现在:1.分数阶导数的全局相关性很好的解决了具有局部性的整数阶导数不能够很好地描述出系统函数发展的历史依赖过程的问题;2.分数阶导数仅仅是用很少的几个参数就能获得好的效果,克服了经典的整数阶微分模型不能很好地与实验结果相吻合这个严重缺点;3.分数阶模型在描述复杂的物理学问题时,比起非线性模型,其物理意义更清晰且表达更简练.

    标签: 分数阶微积分

    上传时间: 2022-06-25

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  • 分数阶微积分在信号分析与图像处理中的研究与应用

    分数阶微积分(Fractional Calculus)作为微积分的一条分支在三百多年的发展历程中已经逐步形成自己特有的体系,在很多的领域中已经显示出独特的处理能力,尤其是在电磁学、化学、控制学和力学等一些学科得到了广泛的应用。在信息信号处理理论中,微积分作为一种基本的数学运算得到了广泛的应用,但其中的微积分运算都是基于整数阶的,如一阶微积分和二阶微积分等。然而随着科学技术与计算能力的发展,越来越多的非线性问题成为了研究的工作重点,分数阶微积分在此领域强大的处理能力就逐步的体现出来。分数阶微积分是相对于传统的整数阶微积分提出的,传统的整数阶微积分的运算阶次都是基于整数的情况定义的,而分数阶微积分是将传统意义上的整数阶微积分的阶次从整数推广至分数,乃至整个无理小数和分数。接下来我们先回顾下传统的微积分。

    标签: 信号分析 图像处理

    上传时间: 2022-06-25

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  • 分数阶干扰观测器研究

    任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因,它的参数和外部干扰都有很大的不确定性,这将对系统性能造成严重的影响,为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降,同时,保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变,本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构一分数阶干扰观测器,来消除摩擦、模型不确定性、测量噪声等的干扰,提高系统的抗干扰性和鲁林性。本文主要工作如下:(1)较为系统地介绍和分析了分数阶微积分的基本理论,对分数阶微积分的各种定义及其之间的转换进行了介绍。(2)介绍了二自由度控制结构以及传统整数阶干扰观测器的设计方法.(3)对分数阶Q滤,器的有理函数离散化、近似方法进行了详细的分析研究,给出不同方法下的仿真比较,研究表明采用改进的AL-Alaoui+CFE法时近似效果最好;对基于Oustaloup算法的分数阶Q滤波器的有理函数近似方法下,滤波器近似阶次的选择进行了详细推导验证。(4)选取扭矩实验系统这一典型的工业伺服系统为实验平台,采用分数阶干扰观测器结构来验证其对振动和干扰的有效抑制作用。仿真结果表明,通过与传统的P控制器相比,分数阶干扰观测器更能满足系统对快速性、普林稳定性和抗干扰性能的要求。总结全文,本文的创新点为:(1)对分数阶Q滤波器的Oustaloup曲线拟合近似方法中滤波器近似阶次的选择进行详细分析验证,给出最为合适的近似阶次.(2)以二惯性扭转实验系统为例,利用分数阶微积分理论知识设计出分数阶干扰观测器,更好地解决了普捧稳定性和干扰抑制能力的综合问题.

    标签: 分数阶微积分

    上传时间: 2022-06-25

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  • 分数阶工具箱

    分数微积分和分数阶控制的标准工具箱

    标签: 分数阶 工具箱分数阶工具箱

    上传时间: 2019-11-29

    上传用户:孔祥君爱

  • 分数阶PID控制器的设计

    分数阶 PID控制器 用于永磁同步电机的调节中

    标签: PID 分数阶 控制器

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:xzt

  • 分数阶傅立叶变换.rar

    分数阶傅立叶变换.rar

    标签: 分数阶 傅立叶变换

    上传时间: 2014-01-17

    上传用户:skfreeman

  • 离散分数阶傅立叶变换

    离散分数阶傅立叶变换

    标签: 离散 分数阶 傅立叶变换

    上传时间: 2013-12-14

    上传用户:大融融rr

  • 程序实现了分数阶统一混沌系统

    程序实现了分数阶统一混沌系统,为分数阶混沌系统在实际中的应用奠定了基础。

    标签: 程序 分数阶 混沌系统

    上传时间: 2013-12-16

    上传用户:磊子226

  • Eular法解分数阶微分方程

    Eular法解分数阶微分方程

    标签: Eular 分数阶 微分方程

    上传时间: 2015-07-19

    上传用户:jcljkh

  • BDF法解分数阶微分方程

    BDF法解分数阶微分方程

    标签: BDF 分数阶 微分方程

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:咔乐坞