本文阐述了利用DRV8825驱动步进电机的工作原理、使用方法并给出了具体的硬件和软件设计。在此基础上介绍了德州仪器公司的步进电机驱动芯片DRV8825，该芯片具有片上 1/32 微步进分度器的 2.5A 双极步进电机驱动器,特别适合驱动小型步进电机。目前被广泛应用在3D打印机、微型步进电机上，具备一定的实用价值。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元，可以分别通过控制脉冲个数和频率，从而达到准确定位和调速的目的，在机电一体化产品中有着广泛的应用。设计中常用的步进电机又有单极型和双极型之分。相对而言，单极型电机虽然应用效率较低，但是驱动电路简单，在早些年有较大的成本优势，特别是在高电压、大电流的应用中。不过近年来，随着各大厂家双极型电机专用驱动芯片的大量推出，在性能不断提高的同时，价格也在不断下降，再综合了其占用 PCB 空间小，控制简单等优点[1-3].采用双极型电机及专用驱动芯片取代单极性电机已经成为了一种趋势。本文将介绍一种双极型电机专用控制芯片 DRV8825，并提供一个基于该芯片的打印机电机驱动电路设计方案。
上传时间： 2022-07-10
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C语言是国内外广泛使用的计算机语言，学会使用C语言进行程序设计是计算机工作者的一项基本功。本书的第一版于1991年出版，第二版于1999年出版。由于本书作者具有丰富的教学经验和编写教材的经验，并针对初学者的特点，精心策划、准确定位，使得本书概念清晰、例题丰富、深入浅出，受到专家和读者的一致好评。本书被普遍认为是学习C语言的好教材，并被全国大多数高校选用。十多年来本书累计发行了800多万册，创同类书的全国最高记录，是学习C语言的主流用书。本书曾荣获原电子工业部优秀教材一等奖、高校出版社优秀畅销书特等奖、全国高等院校计算机基础教育研究会优秀教材一等奖。根据发展的需要，作者对本书进行了再修订，使本书更加完善，更便于学习。书中全部例题中的程序均已调试通过。本书内容新颖、体系合理、逻辑性强、文字流畅、通俗易懂，是学习C语言的理想教材。凡具有计算机初级知识的读者都能读懂本书。本书可作为高等学校各专业的正式教材，也是一本自学的好教材。另外本书还配有辅助教材《C程序设计题解与上机指导（第三版）》。
标签： C程序设计
上传时间： 2022-07-17
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步进电机具有控制简便、定位准确等特点。随着科学技术的发展,在许多领域将得到广泛的应用。鉴于传统的脉冲系统移植性不好,本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制电路,降低生产成本,提高系统的运行效率和灵活性。在此基础上提出了双三拍步进电机程序控制的硬件接口电路、程序流程图和汇编程序。
上传时间： 2013-12-11
上传用户：windwolf2000
超宽带定位与测距中每对节点之间的准确距离
上传时间： 2013-12-15
上传用户：王小奇
可以用给采色车牌定位. 且定位相当准确
上传时间： 2013-12-15
上传用户：225588
在永磁无刷直流电机中，即使电枢绕组不通电，由于水磁体产生的磁场同定子铁芯的齿槽相互作用而产生转矩，即齿槽定位力矩。定位力矩使电机输出转矩波动，产生振动和噪声。影响齿槽转矩的因素很多，如齿槽的数量、齿槽形状、斜槽角度、磁钢的极弧系数以及辅助凹槽等等，因此，准确计算定位力矩较为复杂。本文利用麦克斯韦张量法来分析定位力矩，为电机设计提供理论参考。文中阐述了齿槽力矩产生机理，综述了抑制齿槽转矩的方法，探讨了抑制齿槽转矩的发展趋势。 本文以永磁无刷直流电机为对象，利用Ansoft有限元仿真软件，通过有限元分析对改变槽口宽度、定子斜槽、改变极弧系数和定子冲片增加辅助凹槽对定位力矩的影响进行了研究。深入分析了冲片辅助凹槽对抑制永磁无刷直流电机定位力矩的作用，因为冲片面加辅助凹槽的方法，生产中便于加工，对电机性能影响很小。结果表明，同一冲片上在对称位置上排布辅助凹槽能取得很好的效果，而以冲片中心线对称地加两个辅助凹槽时，辅助凹槽角度不同作用不同。对不同冲片，适合的辅助凹槽角度也是不同的。 最后对这几种抑制定位力矩的方法进行优化组合，找出了一个最优的抑制永磁无刷直流电机定位力矩的方案。
上传时间： 2013-06-18
上传用户：zl123！@#
随着WIFI技术的发展，无线AP数量的增加，高效、方便的无线网络得到快速普及。为了给园区内游客提供方便快捷的位置服务，同时，由于WIFI信号的不稳定造成定位不准确的原因；通过模仿移动终端移动过程中无线信号的识别过程，确保定位的准确性，提出了基于WINCE下WIFI定位的阈值判决策略，通过模仿此过程的实验，得出数据并验证了阈值判决策略是可以提高定位的准确性的。
上传时间： 2014-12-29
上传用户：sc965382896
飞机定位问题在航空的应用是十分广泛的，此源码是用matlab实现的，能够准确模拟出飞机在空中的定位。
上传时间： 2014-12-04
上传用户：wff
实现了传感器定位时，传感器的最佳布置方式，以实现准确的定位
上传时间： 2013-12-25
上传用户：wanqunsheng
PID控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
