该文档为除草机器人机械臂的逆向求解与控制总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-25
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机械设计、原理、 制造、自材料、理论视频教程课程26：CAPP开发应用技术25讲.rar - 879.03MB课程25：传感器与测试技术39讲.rar - 1.71GB课程24：电工技术54讲.rar - 2.04GB课程23：电机学视频73讲.rar - 1.39GB课程22：电子技术64讲.rar - 2.10GB课程21：工业工程导论40讲.rar - 1.60GB课程20：公差与技术测量19讲.rar - 1.37GB课程19：机床概论26讲.rar - 961.03MB......
标签： 机械设计
上传时间： 2022-05-09
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机械设计经典手册，主编成大先，高清全五卷，网盘下载。机械设计师必备资料。
标签： 机械设计
上传时间： 2022-05-13
上传用户：xsr1983
本书除绪论外共十三章，包括机构的结构分析、平面机构的运动分析，平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械运动方案的拟定、平面机构的力分析、平面机构的平衡、机器劝机械效率、机器的运转及其速度波动的调节、计算机在机构分析和综合中的应用。此外，书末还附有各章思考题和习题以及常用的图表。
标签： 机械原理
上传时间： 2022-05-14
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机械设计资料大全-A004机械设计手册3.0.zip - 524.32MB汇总-9、模具设计.zip - 1023.65MB汇总-8、钣金设计.zip - 194.48MB汇总-7、检具设计.zip - 107.03MB汇总-6、夹具设计.zip - 606.39MB汇总-5、机械设计实用小软件.zip - 786.11MB汇总-57、零散资料.zip - 79.50MB汇总-56、办公软件使用技巧.zip - 961.50KB......
标签： 机械设计
上传时间： 2022-05-26
上传用户：默默
机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大会报告中指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”2吗。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会（Robot Institute of America，RlA）于1979年给机器人的定义：一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统]。作为机器人研究领域的一个重要分支，双足机器人（Humanoid Robot）由于其广阔的应用空间一直是研究热点之一。所谓双足机器人，又称仿人机器人，是具有人形的机器人，是关节转动灵活，控制系统复杂，能完成高难度的动作的机器人。它是机械、自动控制技术、计算机技术、人工智能、微电子学、模式识别、通讯技术、传感器技术、仿生学等多学科和技术综合的结果，代表着一个国家高科技发展水平。研制与人类特征类似，具有人类智能、灵活性，并能与人类交流，不断适应环境的双足机器人一直是人类的努力的目标]。与传统机器人相比，双足机器人具有显著的优势，比一般机器人有更大的机动性、灵活性，同时也具有更广泛的应用领域。双足机器人的出现是控制科学、传感器技术、人工智能、材料科学等学科的技术进步，以及机器人使用范围的扩大和人类日常生活需要的产物。双足机器人在工农业生产、科学探测、军事侦察、生活服务与娱乐等很多方面都有广泛的应用前景。首先双足机器人在拓展人类的认知范围上发挥着重要作用，在外层空间、深海等人类尚不能到达的环境都有双足机器人的身影；其次双足机器人已经广泛应用在恶劣、危险条件下或其它不适合人类活动的环境中。双足机器人的迅速发展和广泛应用，对人类社会的生活和生产产生了深远的影响。也正是因为双足机器人的广泛的应用背景和商业价值，所以近年来，双足机器人成为机器人研究领域内的一个热点]。
上传时间： 2022-06-18
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文档为基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-06-25
上传用户：1208020161
弹簧.起重运输件.五金件，机械设计手册
上传时间： 2022-07-02
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文档为视觉传感器在包装机械中的应用总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-07-03
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王兆安《电力电子技术》机械工业出版社讲义_603760
标签： 电力电子技术
上传时间： 2022-07-04
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