随着嵌入式控制在工业领域的不断渗入,进入21世纪之后,基于ARM体系Linux操作系统的嵌入式一体化工业控制系统成为了工业控制的主要发展方向,ARM芯片不仅体积小,功耗低,而且功能强;Linux由于其开源,稳定以及成本低的优点,在嵌入式系统中得到了广泛的应用。 本文研究的主要内容是基于Linux操作系统ARM体系的嵌入式工控一体机设计与实现。该嵌入式工控一体机是基于Motorola公司研发的ARM9嵌入式系统和Linux操作系统的设备,整个系统体积小,结构精简,并有很高的执行效率。它根据特定的工业控制对象定制特定的模型与控制算法。另外,该设备自身还具备各种数字PID控制算法,实现PID闭环控制。可以应用于工业控制领域中的各类被控设备,以及为高校自动化控制实验和工业应用研究提供解决方案。它的软件编程由Qt集成开发环境实现,Qt是基于C++的针对构造图形用户界面(程序)所使用的GUI工具包,它速度块,易于使用,并具有很好的可移植性。 本文首先对嵌入式系统进行选型,然后提出了系统的软硬件整体架构和系统的启动流程。接着介绍了系统开发环境的搭建,包括启动加载器的设计和实现,Linux内核的移植,设备驱动程序的编写以及图形用户界面的实现。最后,详细介绍了一个具有创新性的案例作为该嵌入式Linux工控一体机作为通讯和控制终端的典型应用。 该嵌入式Linux工控一体机具有极好的实用性和应用前景,并且其设计和实现过程对于其它嵌入式平台也具有很好的参考价值。
上传时间: 2013-07-27
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单片机编程 keil中文界面 且有自带模拟按键 数码管 led灯软件仿真
上传时间: 2013-05-19
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基于AD9833的高精度可编程波形发生器系统设计:介绍一种基于AD9833的高精度可编程波形发生器系统解决方案,该系统具有可编程设置、波形频率和峰峰值等功能,从而解决DDS输出波形峰峰值不能直接
上传时间: 2013-04-24
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Wolfgang Mauerer,资深Linux专家,有数十年Linux开发经验。从1997年最初发表关于内核的系列文章开始,他就醉心于解释Linux核心的内部机制、编写相关的文档。此外,他还著有LaTeX排版方面的图书,其撰写的大量文章已经被翻译成7种语言。
上传时间: 2013-07-17
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uCOS-II内核架构解析uCOS-II内核架构解析uCOS-II内核架构解析uCOS-II内核架构解析uCOS-II内核架构解析uCOS-II内核架构解析
上传时间: 2013-04-24
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西门子PLC编程手册(很全的西门子PLC编程手册值得一看)
上传时间: 2013-04-24
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编程之美 编程之美——微软技术面试心得(勤练算法功底强,求职入职心不慌)
标签: 编程
上传时间: 2013-06-17
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本文分析了仪表放大器 PGA204/ 205 的工作和增益编程原理,介绍了几个增益编程的例子,并对使用中的具体问题做了说明。
上传时间: 2013-07-09
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51单片机C语言编程手册,51单片机C语言编程手册
上传时间: 2013-05-16
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VxWorks内核、设备驱动与BSP开发详解
上传时间: 2013-07-24
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