初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo
上传时间： 2017-08-07
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一篇比较好的大论文。MIMU GPS组合导航系统关键技术研究。
上传时间： 2014-01-17
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一篇好的大论文。MINS GPS组合导航系统若干关键技术研究。
上传时间： 2017-08-11
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混合动力电动车用开关磁阻电机控制系统研究(博士论文)本文依托国家十五“863”电动汽车重大专题项目,对混合动力电动汽车用的开关磁阻电机(SR电机)控制系统的关键技术进行专题应用研究,研究成果在武汉市的混合动力电动公交车510线路上运行并取得了满意的效果
上传时间： 2017-08-14
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嵌入式实时系统中关键技术的研究(博士论文)实时操作系统在多媒体通信、在线事务处理、生产过程控制、交通控制等各个领域得到广泛的应用，因而越来越引起人们的重视。而进程调度策略是影响系统实时性能的重要因素。因此我在此对实时进程调度进行研究。
上传时间： 2014-01-17
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OpenGL校园虚拟漫游的实现与设计流程以及关键技术指导
上传时间： 2017-08-29
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4G概念移动通信关键技术浅析
上传时间： 2014-01-25
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《WinCE开发流程及关键技术》视频0531.呵呵
上传时间： 2013-12-27
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《WinCE开发流程及关键技术》视频0602.呵呵
上传时间： 2014-01-10
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《WinCE开发流程及关键技术》视频0605.呵呵
上传时间： 2017-09-09
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