飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM; PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零; PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平,计数到DTY时,反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms; 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间: 2013-11-04
上传用户:狗日的日子
1、本系统采用B/S架构,是学校智能办公系统的一部分,菜单中的“用户管理”、“权限管理”、“菜单管理”、“帮助主题”已集成在办公系统之中,因此本系统不提供这几项功能。 2、本系统采用集中管理、分工合作的方式,将用户分为五个级别,每个级别的用户只能使用相应的功能,因此,能公平、公正、公开地考评各位教师的教学质量。 3、支持多人同时操作和远程操作,大大缩短数据录入时间。 安装和使用注意事项: 1、将压缩文件解压到IIS目录后,运行cjcl目录下的reg.bat。 2、系统内置五个用户:系统管理、学校领导、成绩录入、班主任、一般用户,其中前四个用户的密码均为1,而一般用户在登录页面只需点提交,一般用户只提供查询功能。 3、使用前先由学校领导创建新任务,录入学校信息、教师信息、班信息等,再由班主任录入学生信息,最后由成绩录入员录入学生成绩。 4、在数据库中的user表中更改或增加用户,在jbqx表中更改每个级别的权限。 如有建议或疑问请与作者联系。
标签: 架构
上传时间: 2015-03-11
上传用户:qlpqlq
本系统采用B/S架构,是学校智能办公系统的一部分,菜单中的“用户管理”、“权限管理”、“菜单管理”、“帮助主题”已集成在办公系统之中,因此本系统不提供这几项功能。 2、本系统采用集中管理、分工合作的方式,将用户分为五个级别,每个级别的用户只能使用相应的功能,因此,能公平、公正、公开地考评各位教师的教学质量。 3、支持多人同时操作和远程操作,大大缩短数据录入时间。
标签: 架构
上传时间: 2015-03-16
上传用户:yan2267246
停车诱导系统中车位预测模型的研究 摘 要 研究城市停车诱导系统的停车车位占有率预测问题。首先提出墓于B P神经网络的车位占有预测模型, 同时将自适应 学习速率调整法和加入动量项方法用于改善基本B P神经网络, 优化了学习速率, 减少了训练过程的震荡趋势, 改善了网络的收效 隆。以此为基础实现了停车位的智能预测 0最后, 进行了多种方法比对实验
上传时间: 2013-12-17
上传用户:GavinNeko
教师办公管理系统是通过B/S结构搭建的平台,可以方便的进行信息交流和共享
标签: 管理系统
上传时间: 2017-01-08
上传用户:坏天使kk
本网络考核系统采用现在比较先进的基于B-S模式的全新的网络考试系统。服务器端对数据库进行管理,客户端通过浏览器登录网络考场,进行选择性考试,考试结束用户答案自动提交服务器数据库,服务器自动对用户的考试进行评分。与传统的基于C-S模式的网络考场相比,它更加稳定,更适宜于互联网上的考试。同时,网络考场是基于题库操作的,所以能实现智能自动组卷、自动阅卷和自动分析,大大缩短了考试周期,减低了对客户端的要求。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:515414293
此系统是学校等机构在局域网上搭建的B/S结构的办公平台。这样打开浏览器即可方便快捷地使用办公系统,进行信息交流和信息共享。
上传时间: 2014-01-17
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21世纪大学新型参考教材系列 集成电路B 荒井
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
家电维修(最基础的教程B)1-20.Torrent
上传时间: 2013-06-10
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jk-b交通信号控制机原理图
上传时间: 2013-07-13
上传用户:eeworm