在大多2440开发板BSP中的SMDK2440\DRIVERS\backlite目录下一般都有背光驱动。在注册表中添加如下函数的时候，开机时确实可以打印"!!!!!!!!!!!! BACKLIGHT ON !!!!!!!!!!!!，如果没有操作大概1分钟后也可以打印!!!!!!!!!!!! BACKLIGHT OFF !!!!!!!!!!!!。但打印("!!!!!!!!!!!! BACKLIGHT OFF !!!!!!!!!!!!后，就算有触发事件（在触摸屏上点击，或者移动鼠标）也不会打印"!!!!!!!!!!!! BACKLIGHT ON !!!!!!!!!!!!。 其实这个驱动大体是正确的，只是当键盘鼠标或触摸屏输入时候gwes 发送“PowerManager/ActivityTimer/UserActivity” event，而不是原驱动中的“("UserInputEvent") ”修改后的源程序如下（SMDK2440\DRIVERS\backlite目录下bak_hw.cpp文件）。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：cx111111
97浮点小波反变换，反变换时坐标的对准是关键
上传时间： 2017-06-23
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每条数据库记录包括城市名（任意长的字符串）和城市的坐标（用整数x和y表示）。你的数据库应该允许插入记录、按照名字或者坐标删除或检索记录，还应该支持在指定点给定距离内所有记录的打印。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：songyue1991
这是C#的窗体应用程序，可以通过输入任意点的坐标，构成凸多边形，并选择端点的位置，然后在其他边上，寻找和此端点连线而且能够平分整个多边形面积的程序，并绘出图形。包括，如何判断多边形是凸多边形，还是凹多边形，还有，线段的绘图。没有bug的程序，可供C#初学者进行学习。
上传时间： 2015-04-03
上传用户：271463497
针对飞秒激光微纳加工技术中激光与加工样品相对运动的控制、聚焦光斑能量的控制中存在的问题，提出一种基于硅基液晶空间光调制器动态加载计算全息图同时控制焦点位置和能量的新型加工方法。该方法通过加载叠加闪耀光栅的全息图，控制单点运动来扫描加工二维结构，无需平台移动。进一步控制全息图的挖空区域，可以调制入射光斑的能量，进而控制被加工点阵的形貌。利用这一加工效应，成功实现各种可控环状结构的加工，并在光学显微镜下测试达到相应效果，证明这种加工方法在飞秒激光微纳加工领域具有可行性。
上传时间： 2019-02-22
上传用户：yuchen1019
产品型号：SGL8022W 产品品牌：SGL/希格玛 封装形式：DIP8 SOP8 产品年份：新年份 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 联系手机：18898582398 希格玛大陆总代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 单通道直流LED 灯光控制触摸芯片 概述 ● SGL8022W 是一款用于LED 灯光亮度调节及开关控制的单通道触摸芯片。使用该芯片可以实现LED 灯光的触摸开关控制和亮度调节。具有如下功能特点和优势： 灯光亮度可根据需要随意调节，选择范围宽，操作简单方便。可在有介质（如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等）隔离保护的情况下实现触摸功能，安全性高。应用电压范围宽，可在2.4~5.5V 之间任意选择。应用电路简单，外围器件少，加工方便，成本低。抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT 可以达到±2KV 以上；近距离、多角度手机干扰情况下，触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。 特性 ● TI 触摸输入对应SO 灯光控制输出。共有四种功能可选，由OPT1 和OPT2 管脚上电前的输入状态来决定。具体如下： 1）OPT1=1，OPT2=1 对应：不带亮度记忆突明突暗的LED 触摸无级调光功能 2）OPT1=0，OPT2=1 对应：不带亮度记忆渐明渐暗的LED 触摸无级调光功能 3）OPT1=1，OPT2=0 对应：带亮度记忆渐明渐暗的LED 触摸无级调光功能 4）OPT1=0，OPT2=0 对应：LED 三段触摸调光功能 ● 不带亮度记忆突明突暗的LED 触摸无级调光功能如下： 初始上电时，灯为关灭状态。点击触摸（触摸持续时间小于550ms）时，可实现灯光的亮灭控制。一次点击触摸，灯亮；再一次点击触摸，灯灭。如此循环。灯光点亮或关灭时，无亮度缓冲。且灯光点亮的初始亮度固定为全亮度的90%。 长按触摸（触摸持续时间大于550ms）时，可实现灯光无级亮度调节。一次长按触摸，灯光亮度逐渐增加，松开时灯光亮度停在松开时刻对应的亮度，若长按时间超过3 秒钟，则灯光亮度达到最大亮度后不再变化；再一次长按触摸，灯光亮度逐渐降低，松开时灯光亮度停在松开时刻对应的亮度，若长按时间超过3 秒钟，则灯光亮度达到最小亮度后不再变化。如此循环。 点击触摸和长按触摸可以在任何时候随意使用，相互之间功能不受干扰和限制。 不带亮度记忆渐明渐暗的LED 触摸无级调光功能是在不带亮度记忆突明突暗的LED 触摸无级调光功能的基础上，在点击触摸开灯和关灯时，通过使灯光由一个较低亮度缓慢平滑过渡到开灯初始亮度，在点击触摸关灯时，使灯光由当前亮度缓慢平滑降低直至关灭，从而达到亮度缓慢变化的视觉缓冲效果，起到保护眼睛和视力的效果。 带亮度记忆渐明渐暗的LED 触摸无级调光功能是在不带亮度记忆渐明渐暗的LED 触摸无级调光功能的基础上增加了亮度记忆功能。即在AC220V 电源不断电的情况下，每次点击触摸关灯时的亮度会被记忆，下次点击触摸开灯时会以此亮度作为初始亮度。在AC220V 电源掉电的情况下，重新上电后的第一次点击触摸开灯，初始亮度固定为全亮度的50%。LED 三段触摸调光功能， 初始上电时，灯为关灭状态。 每次点击触摸，灯光亮度按低亮度->中两度->高亮度->灭依次循环变化。 ● 此篇产品叙述为产品功能简介，如需要完整产品PDF资料可以联系许先生QQ:1918885898索取！ 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：SGL8022K 产品品牌：SGL/希格玛 封装形式：DIP8 SOP8 产品年份：新年份 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 联系手机：18898582398 希格玛大陆总代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 两通道触摸按键控制芯片 概述 SGL8022K是一款两触摸通道带两个逻辑控制输出的电容式触摸芯片。具有如下功能特点和优势：可通过触摸实现各种逻辑功能控制。操作简单、方便实用。可在有介质（如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等）隔离保护的情况下实现触摸功能，安全性高。应用电压范围宽，可在2.4~4.5V之间任意选择。应用电路简单，外围器件少，加工方便，成本低。抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT可以达到±2KV以上；近距离、多角度手机干扰情况下，触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。 特点 ● LO1与LO2在上电后的初始输出状态由上电前OSC的输入状态决定。OSC管脚接VDD（高电平）上电，上电后LO1与LO2输出高电平；OSC管脚接GND（低电平）上电，上电后LO1与LO2输出低电平。 ● TI1触摸输入对应LO1逻辑输出，TI2触摸输入对应LO2逻辑输出。 ● 按住TI1或TI2，对应LO1或LO2的输出状态翻转；松开后回复初始状态。 ● 此篇产品叙述为功能简介，如需要完整产品PDF资料可以联系许先生索取 QQ：191 888 5898 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：SGL8022S 产品品牌：SGL/希格玛 封装形式：DIP8 SOP8 产品年份：新年份 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 联系手机：18898582398 希格玛大陆总代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 概述 ● SGL8022S是一款两触摸通道带两个逻辑控制输出的电容式触摸芯片。具有如下功能特点和优势：可通过触摸实现各种逻辑开关控制。操作简单、方便实用。可在有介质（如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等）隔离保护的情况下实现触摸功能，安全性高。应用电压范围宽，可在2.4~4.5V之间任意选择。应用电路简单，外围器件少，加工方便，成本低。抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT可以达到±2KV以上；近距离、多角度手机干扰情况下，触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。 特点 ● LO1与LO2在上电后的初始输出状态由上电前OSC的输入状态决定。OSC管脚接VDD（高电平）上电，上电后LO1与LO2输出高电平；OSC管脚接GND（低电平）上电，上电后LO1与LO2输出低电平。 ● TI1触摸输入对应LO1逻辑输出，TI2触摸输入对应LO2逻辑输出。 ● 每一次触摸TI1或TI2，对应LO1或LO2的输出状态翻转一次。如此循环。应用范围 各种消费性产品 取代按钮按键 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：SGL8022WS 产品品牌：SGL/希格玛 封装形式：DIP8 SOP8 产品年份：新年份 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 联系手机：18898582398 希格玛大陆总代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 单通道直流LED调光触摸芯片 概述 ● SGL8022WS 是一款专用于LED 灯光开关控制及亮度调节的单通道触摸芯片。使用该芯片可以方便地实现LED 灯光的触摸开关控制和分档及无级亮度调节。具有如下功能特点和优势： 灯光亮度可根据需要随意调节，选择范围宽，操作简单方便。可在有介质（如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等）隔离保护的情况下实现触摸功能，安全性高。 应用电压范围宽，可在2.4~5.5V之间任意选择。 应用电路简单，外围器件少，加工方便，成本低。抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT可以达到±2KV以上；近距离、多角度手机干扰情况下，触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。 特点 ● 工作电压：2.4~5.5V ● 工作频率：4MHz ● 触摸输入：一路（TI） 选项输入：两路（OP1/OP2） 控制输出：一路（SO） 控制输出PWM频率：20KHz 功能描述： TI触摸输入对应SO灯光控制输出，通过调制PWM输出信号的占空比控制LED灯的开关和亮度变化，PWM信号的频率固定为20KHz左右。共有四种功能可选，由OPT1/OPT2管脚上电前的输入状态来决定。具体如下： 1）OP1 & OP2全部悬空：不带亮度记忆不带亮度缓冲的LED触摸无级调光2）OP1接地，OP2悬空：带亮度记忆不带亮度缓冲的LED触摸无级调光3）OP1悬空，OP2接地：LED三段触控调光，【高->中->低->灭】循环4）OP1 & OP2全部接地：LED三段触控调光，【低->中->高->灭】循环以下为详细功能说明： ● 不带亮度记忆不带亮度缓冲的LED触摸无级调光功能如下：初始上电时，SO输出全低电平，LED灯不亮。短按触摸（触摸持续时间小于550ms），可实现灯光的开关亮灭控制。一次短按触摸，灯亮；再一次短按触摸，灯灭。多次短按，依此循环。灯光点亮或关灭时，无亮度缓冲。且每次开灯的亮度固定为最高亮度，对应输出PWM信号的高电平占空比为100%。 长按触摸（触摸持续时间大于550ms），可实现灯光无级亮度调节。一次长按触摸，灯光亮度逐渐降低，松开时停在当时的亮度，若长按时间超过3秒钟，则灯光亮度达到最低后不再变化；再一次长按触摸，灯光亮度逐渐升高，松开时停在当时的亮度，若长按时间超过3秒钟，则灯光亮度达到最高后不再变化。多次长按，依此循环。最低亮度的PWM信号占空比为2%，最高亮度为100%。灯不亮的情况下，长按触摸也可开灯。此种情况下，按键按下后首先以最高亮度亮灯，若超过550ms后仍未松开，则开始向下无级调光。点击触摸和长按触摸可在任何时候随意使用，相互之间功能不受干扰和限制。 带亮度记忆不带亮度缓冲的LED触摸无级调光功能是在不带亮度记忆不带亮度缓冲的LED触摸无级调光功能的基础上增加了亮度记忆功能。即在电源不断电的情况下，每次短按触摸关灯时的亮度会被记忆保存，下次触摸开灯时会以此亮度作为初始亮度。开灯后第一次调光的方向由之前记忆的亮度值来决定，若记忆亮度值大于50%，则向下调光；若记忆亮度值小于50%，则向上调光。初始上电或断电后重新上电，第一次开灯的初始亮度固定为100%最高亮度，第一次调光的方向固定为向下调光。 ● LED三段触控调光，【高->中->低->灭】循环 ● 初始上电时，SO输出全低电平，LED灯不亮。 ● 第一次触摸，灯光为高档亮度；第二次触摸，灯光为中档亮度；第三次触摸，灯光为低档亮度；第四次触摸，灯灭。多次按键，依此循环。高中低三档亮度对应的输出PWM信号占空比分别为100%、40%、10%。 ● LED三段触控调光，【低->中->高->灭】循环 ● 初始上电时，SO输出全低电平，LED灯不亮。 ● 第一次触摸，灯光为低档亮度；第二次触摸，灯光为中档亮度；第三次触摸，灯光为高档亮度；第四次触摸，灯灭。多次按键，依此循环。低中高三档亮度对应的输出PWM信号占空比分别为10%、40%、100%。 ●此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：SGL8023W 产品品牌：SGL/希格玛 封装形式：DIP8 SOP8 产品年份：新年份产品 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 联系手机：18898582398 希格玛大陆总代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 单通道直流 LED 灯光亮度调节及开关控制的单通道触摸芯片 概 述 ● SGL8023W 是一款用于LED 灯光亮度调节及开关控制的单通道触摸芯片。使用该芯片可以实现 LED 灯光的触摸开关控制和亮度调节。具有如下功能特点和优势： 灯光亮度可根据需要随意调节，选择范围宽，操作简单方便。可在有介质（如玻璃、亚克力、塑料、陶瓷等）隔离保护的情况下实现触摸功能，安全性高。应用电压范围宽，可在2.4~5.5V 之间任意选择。应用电路简单，外围器件少，加工方便，成本低。抗电源干扰及手机干扰特性好。EFT 可以达到±2KV 以上；近距离、多角度手机干扰情况下，触摸响应灵敏度及可靠性不受影响。 特 点 ● TI 触摸输入对应SO1 以及SO2 灯光控制输出。SO2/OPT2 为输入输出功能复用管脚，既可以用作调光输出SO2，也可以用作选项输入OPT2。共有六种功能可选，由OPT1/OPT2/OPT3管脚上电前的输入状态来决定。芯片管脚有内部上拉，悬空为1，接GND 为0，具体如下： 1）OPT1=1，OPT2=1，OPT3=1：不带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光 2）OPT1=1，OPT2=1，OPT3=0：带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光 3）OPT1=1，OPT2=0，OPT3=1：不带亮度记忆不带亮度缓冲双输出LED 触摸无级调光 4）OPT1=1，OPT2=0，OPT3=0：带亮度记忆不带亮度缓冲双输出LED 触摸无级调光 5）OPT1=0，OPT2=0，OPT3=1：LED 三段触控调光，顺序低->中->高->灭 6）OPT1=0，OPT2=0，OPT3=0：LED 三段触控调光，顺序高->中->低->灭 以下为详细功能说明： ● 不带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光功能如下： ● TI 触控输入对应SO1 一路LED 输出。初始上电时，灯为关灭状态。 ● 点击触摸（触摸持续时间小于550ms）时，可实现灯光的亮灭控制。一次点击触摸，灯亮；再一次点击触摸，灯灭。如此循环。灯光点亮或关灭时，无亮度缓冲。且灯光点亮的初始亮度固定为最高亮度。 ● 长按触摸（触摸持续时间大于550ms）时，可实现灯光无级亮度调节。一次长按触摸，灯光亮度逐渐增加，松开时灯光亮度停在松开时刻对应的亮度，若长按时间超过3 秒钟，则灯光亮度达到最大亮度后不再变化；再一次长按触摸，灯光亮度逐渐降低，松开时灯光亮度停在松开时刻对应的亮度，若长按时间超过3 秒钟，则灯光亮度达到最小亮度后不再变化。如此循环。 ● 点击触摸和长按触摸可以在任何时候随意使用，相互之间功能不受干扰和限制。 ● 带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光功能是在不带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光功能的基础上增加了亮度记忆功能。即在电源不断电的情况下，每次点击触摸关灯时的亮度会被记忆，下次点击触摸开灯时会以此亮度作为初始亮度。在电源掉电的情况下，重新上电后的第一次点击触摸开灯，初始亮度固定为最高亮度。 ● 不带亮度记忆不带亮度缓冲双输出LED 触摸无级调光功能是在不带亮度记忆不带亮度缓冲单输出LED 触摸无级调光功能基础上将输出由一路LED 扩展为两路LED。 ● TI 触摸输入对应SO1、SO2 两路LED 输出。初始上电时，两路灯均为关灭状态。 ● 第一次点击触摸，第一路灯（SO1 输出驱动）亮；第二次点击触摸，第一路灯灭，第二路灯（SO2 输出驱动）亮；第三次点击触摸，两路灯都灭。 当某一路灯亮时，长按触摸可对此灯亮度进行无级调光。调节方式同上。当两路灯都不亮时，长按触摸会首先点亮第一路灯，然后再对此路灯进行无级调光。 ● 带亮度记忆不带亮度缓冲双输出LED 触摸无级调光功能是在不带亮度记忆不带亮度缓冲双输出LED 触摸无级调光功能的基础上增加了亮度记忆功能。即在不掉电的情况下，每次触摸关灯或切换到另外一路灯前的亮度会被记忆保存，下次触摸开灯或切换到此路灯时会以此被记忆的亮度点亮LED。如发生断电的话，则重新上电后第一次触摸开灯或第一次切换到此路灯时亮度，固定为最高亮度。 ● LED 三段触摸调光功能 ● 初始上电时，灯为关灭状态。 ● 每次点击触摸，依OPTION 选择不同，灯光亮度按[低亮度->中亮度->高亮度->灭]依次循环变化，或按[高亮度->中亮度->低亮度->灭]依次循环变化。应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ：191 888 5898
标签： 8022 SGL 8023 LED WS 单通道 直流 调光 芯片
上传时间： 2020-01-09
上传用户：szqxw1688
超超超好用，自动连点，坐标定位，不带乱七八糟的
上传时间： 2020-03-11
上传用户：kaka999
C51单片机设计C语言实例（400例）合集 大量设计实例，新手必备C51源码,1-IO输出-点亮1个LED灯方法110-LED循环左移100-24c02记忆开机次数101-24c02存储上次使用中状态102-DS1302 时钟原理103-DS1302可调时钟104-DS1302时钟串口自动更新时间105-1602液晶显示DS1302时钟106-字库ST7920 12864液晶基础显示107-按键 12864显示108-PCF8591 1路AD数码管显示109-PCF8591 4路AD数码管显示11-LED循环右移110-PCF8591 DA输出模拟111-PCF8591 输出锯齿波112-PCF8591 1602液晶显示113-串口通讯114-串口通讯中断应用115-RS485基本通讯原理116-红外接收原理117-红外解码数码管显示118-红外解码1602液晶显示119-红外发射原理12-查表显示LED灯120-红外收发测试121-双红外发射避障原理测试122-1个18B20 温度传感器 数码管显示123-1个18b20温度传感器1602液晶显示124-多个18b20温度传感器1602液晶显示125-超温报警测试126-温度可调上下限1602126-温度可调上下限1602显示127-PS2键盘输入1602液晶显示128-双色点阵1种颜色显示测试129-双色点阵2种颜色显示测试13-双灯左移右移闪烁130-双色点阵显示特定图形131-双色点阵交替图形显示132-双色点阵双色交替动态显示133-热敏电阻测试数码管显示134-光敏电阻测试数码管显示135-自动调光测试136-串转并数字芯片测试137-非门数字芯片测试138-电子琴139-实用99分钟倒计时器14-花样灯140-外部频率测试141-定时做普通时钟可调142-1602液晶显示的密码锁143-实用密码锁144-1602液晶显示的计算器145-秒表146-串口测温电脑显示147-交通灯测试148-点阵模拟电梯上行下行149-点阵流动广告模拟15-PWM调光150-综合测试程序151-12位AD_DS1621与12864液晶152-闪烁灯一153-闪烁灯二154-流水灯A155-51单片机12864大液晶屏proteus仿真156-流水灯B157-数码管显示158-12864LCD显示计算器键盘按键实验159-数码管显示（锁存器）16-共阳数码管静态显示160-数码管动态显示161-数码管滚动显示162-数码管字符显示163-独立按键164-矩阵键盘165-矩阵键盘(LCD)166-用DS1302与12864LCD设计的可调式中文电子日历167-定时器的使用(方式1)168-12864LCD图形滚动演示169-用PG12864LCD设计的指针式电子钟17-1个共阳数码管显示变化数字170-定时器的使用(方式2)171-外部中断的使用172-定时器和外部中断173-开关控制12864LCD串行模式显示174-点阵显示175-液晶1602显示176-12864带字库测试程序177-串行12864显示178-遥控键值解码-12864LCD显示179-液晶12864并行18-单个数码管模拟水流180-液晶12864并行2181-串口发送试验182-串口接收试验183-串口接收（1602）184-蜂鸣器发声185-直流电机调速186-蜂鸣器间断发声187-lcd-12864应用188-继电器控制189-直流电机调速19-按键控制单个数码管显示190-步进电机191-存储AT24C02192-PCF8591T AD实验193-PCF8591T芯片DA实验194-温度采集DS18B20195-EEPROM_24C02196-12864LCD显示24C08保存的开机画面197-红外解码198-12864LCD显示EPROM2764保存的开机画面199-时钟DS1302(LCD)2-IO输出-点亮1个LED灯方法220-单个数码管指示逻辑电平200-宏晶看门狗201-SD卡202-秒表203-普通定时器时钟204-彩屏控制205-彩屏图片显示206-12864+DS1302时钟+18B20温度计207-12864测试程序208-12864串行驱动演示209-12864生产厂程序21-8位数码管显示其中之一210-12864中文显示测试211-LCD12864212-12864M液晶显示(有字库)程序（汇编）213-超声波测距LCD1286
上传时间： 2021-11-17
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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模拟电子技术基础（第四版）课件 康华光主编 PPT格式
上传时间： 2013-05-15
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