路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:zhengzg
Web数据挖掘作为数据挖掘技术和Internet应用研究相结合的研究领域,涉及机器学习、数理统计、数据库、神经网络、模式识别、粗糙集、模糊数学等人工智能相关技术,目前已经发展成为一个受到社会各界关注的研究热点。
上传时间: 2016-07-23
上传用户:yxgi5
4*4键盘显示的4x4键盘识别与显示模块。小键盘中有0~f共16个按键,小键盘和数码管都连接到PLD芯片上,要求:按下哪个按键,数码管就显示哪个数码,松手后仍然显示该数码,直到按动新的按键。显示字符字形如表5-1所示。在此设计中,7段数码管只是个验证工具,因为实际应用中通常是一排数码管,而不是一个数码管。PLD芯片在此主要完成按键识别和显示驱动。
上传时间: 2016-08-15
上传用户:电子世界
系统的介绍multidimension scaling 这种数据降维技术,从提供的网站可以下载相关matalb程序,可用于模式识别等.
标签: multidimension scaling 数据
上传时间: 2013-11-26
上传用户:sclyutian
Linux MTD介绍: MTD(memory technology device内存技术设备)是用于访问memory设备(ROM、flash)的Linux的子系 统。MTD的主要目的是为了使新的memory设备的驱动更加简单,为此它在硬件和上层之间提供了一个 抽象的接口。MTD的所有源代码在/drivers/mtd子目录下。我将CFI接口的MTD设备分为四层(从设备节 点直到底层硬件驱动),这四层从上到下依次是:设备节点、MTD设备层、MTD原始设备层和硬件驱 动层。 根文件系统 文件系统 字符设备节点 MTD字符设备 MTD块设备 MTD原始设备 FLASH硬件驱动 块 重点是mtd的定义, 以及为什么要有mtd mtd设备的分层
标签: memory MTD Linux technology
上传时间: 2013-12-27
上传用户:helmos
射频识别芯片在汽车智能防盗报警装置中的应用,较之普通的磁卡和IC 卡,RFID技术具有使用方便、数据交换速度快、便于维护和使用寿命长等优点。特别是它解决了无源(卡中无电源)和免接触这两大难题。
上传时间: 2016-09-02
上传用户:Altman
视频序列中的人脸检测与跟踪算法研究 图像中的人脸信息分析对于生物特征识别、人机交互,视频监控、基于内容的图像检索、图像编码、视频会议等方面具有着广泛的应用前景,然而要想对人脸信息进行分析,一个首要的问题就是要先在图像或视频序列中检测或跟踪到人脸,否则人脸信息分析也就无从谈起。本文的研究主题正是视频序列中的人脸检测与跟踪技术
上传时间: 2016-09-06
上传用户:chenxichenyue
<3D动画与建模_人体的综合分析技术>(英文版)现在国内从事3D和虚拟现实行业的人很多,相信学习这本书会对大家的水平提高有很大帮助.书中讨论了关于3D人体建模的许多高级技术,包括面部表情识别,3D角色说话时的口型建模,基于MPEG-4标准的虚拟角色构建
上传时间: 2013-12-13
上传用户:小草123
单片机汉字和ASCII字符程序,程序中的汉字和英文全部存在字库中。单片机用的是常用的8051,仿真软件用的是proteus。由于proteus中的flash最大是64k,没有29c040等,而汉字和ASCII加起来有二百多k,所以用了5片27c512,如此一来程序就复杂了。用hc38译码器做片选等功能,hc00做逻辑电路,锁存器是hc373,液晶屏是12864的,ks0108驱动芯片,都是比较常用的。技术上用的是总线方法,包换液晶屏,没有用间接驱动,因为那样浪费IO口,液晶屏因为有左右屏之分,所以还要考虑在只有一个ASCII字符和情况下如果要显示中文该如何处理。还用到了分页技术,因为flash太多了。proteus的优点是不用硬件就可以调试程序,但有时与在硬件板上有区别。但还是相当不错的,如果做硬件板的话,或许要花几百元。看下图的仿真,proteus版本是7.1,keil的版本是8.02.如果学生拿来做毕业设计的话,那是相当不错的,因为这个技术曾经用在产品上。
上传时间: 2016-11-01
上传用户:qiaoyue
基于径向基神经网络的字符和数字的训练,主要用于车牌识别,效果不错
上传时间: 2013-12-30
上传用户:jiahao131