MATLAB平台下的基于人工神经网络的非线性控制系统PID参数整定代码,能实现在线调节功能。
上传时间: 2017-08-02
上传用户:yph853211
一个温控的例子,可以控制温度,等,并且能显示温度
上传时间: 2013-12-30
上传用户:busterman
最优控制的要点.例题.习题,pdf文件,希望能对大家有帮助
标签: 最优控制
上传时间: 2017-08-14
上传用户:onewq
控制系统稳定性分析,稳态误差分析的matlab实现方法,分析系统能控能观性的实现方法
上传时间: 2017-08-20
上传用户:gaojiao1999
是控制LED闪烁发光的简单例程。该程序实际上是实用工程模板Demo的一个应用,直接从main( )函数开始编写。 在main( )函数的前面,定义了LED所在的GPIO端口和管脚。在main( )里,首先定义了一个变量ulClock,在调用函数clockInit( )时被初始化为当前的系统时钟频率,在后面对库函数SysCtlDelay( )调用时会用到该变量。 控制LED分3步走:调用函数SysCtlPeriEnable( )使能LED所在的GPIO模块,调用函数GPIOPinTypeOut( )配置LED所在的GPIO管脚为推挽输出,调用GPIOPinWrite( )对LED所在的GPIO管脚写0和写1实现LED闪烁发光的效果。
上传时间: 2014-01-27
上传用户:klin3139
设计制作一个路灯自动照明的控制电路,当日照光亮到一定程度时使路灯自动熄灭,而日照光暗到一定程度时又能自动点亮,开启和关断的日照光亮度根据用户的要求进行调节。设计计时电路,显示路灯当前一次的连续开启时间,设计计数显示电路,统计路灯的开启次数。
上传时间: 2014-11-27
上传用户:moshushi0009
模糊免疫 PID 控制算法,在模糊控制的基础上,增加了免疫因子,能获得更好的控制效果
上传时间: 2014-06-02
上传用户:lvzhr
专家 PID 控制,是在普通PID控制的基础上引入专家知识,能快速地调节PID参数
上传时间: 2013-12-18
上传用户:saharawalker
动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了
上传时间: 2013-12-16
上传用户:LouieWu
提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了
上传时间: 2017-09-07
上传用户:litianchu