利用stm32控制平板倒立摆使用了红外遥控,pwm控制,串口调试角加速度传感器
标签: STM 32 控制 倒立摆
上传时间: 2014-11-10
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倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制
标签: LQR 倒立摆 线性 最优控制
上传时间: 2014-12-01
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采用状态反馈方法控制倒立摆,matlab源码,对象:小车一阶倒立摆。
标签: 状态 反馈 倒立摆 控制
上传时间: 2015-04-11
上传用户:xiaodu1124
单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果
标签: lqr 倒立摆 仿真模型 控制
上传时间: 2013-12-20
上传用户:er1219
用神经网络来控制一阶倒立摆,给出matlab的simulink仿真
标签: 神经网络 控制 倒立摆
上传时间: 2015-06-11
上传用户:yangbo69
上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
标签: 程序 5ms 控制 VC
上传时间: 2014-01-05
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单级倒立摆建模_先进PID控制MATLAF仿真
标签: MATLAF PID 倒立摆 仿真
上传时间: 2014-01-10
上传用户:linlin
单摆、倒立摆的二维及三维控制与仿真(请在matlab7.0中打开)
标签: matlab 7.0 倒立摆 二维
上传时间: 2013-12-27
上传用户:playboys0
LabVIEW仿真的倒立摆,采用的是模糊控制算法。无需LabVIEW的仿真控制工具包。
标签: LabVIEW 仿真 倒立摆
上传时间: 2015-09-27
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单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj
标签: caj 倒立摆 仿真研究 控制方法
上传时间: 2015-10-05
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