使用说明本程序完全参照龚建伟《串口调试助手V2.2》制作而成，原软件是用VC编写的，我将它改用Delphi编写，作为我学习串口编程的一个例子与工具使用。其中用到串口控件为ComPort，该控件为开源软件，各大网站均有下载，目前最新版为3.0。使用平台： WIN9X/NT/2000/XP 本软件目前仅供三线制（NONMODEM）串口调试之用，所有功能均置于界面上，一目了然，其义自明，这里仅对十六进制发送作一说明：十六进制发送：选中（CHECK）十六进制发送后，程序会自动从发送框取16进制数发送，最好按16进制格式填写，例如：12 34 56 77 10使用窗口悬浮功能：点击程序左下角的针状按钮可以使程序置于最上层，保持可见；放大至全屏：当需要扩大接收窗口以方便观看数据时，可以点击右上角最大化按钮另外：还要注意的是调试串口时，插拨串口接头应尽量关闭计算机，至少保证一端是关闭的。＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝这个程序是我在网上下载的，在使用中发现有些问题：1、编译后发现在自动发送时有假死机现像，已经修正;2、把按键改在右边了，方便操作。
标签： 串口调试
上传时间： 2022-03-03
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LPC1114是NXP公司推出的一款 ARM Cortex-M0内核的32位单片机。它的主频最大可达50MHz，内部集成时钟产生单元，不用外部晶振也可以工作。内部集成32 KB FALSH程序存储器、8 K SRAM数据存储器、一个快速L2C接口一个RS485/IA485UART、两个带SSP特征的SPI接口、4个通用定时器、1个系统定时器、1个带窗口功能的看门狗定时器、功耗管理模块、1个ADC模块和42个GPO。截至 Ration写稿时，一片LPC1114的零售价只需59元，批量价更便宜。如此强大的处理器，如此低廉的价格，可谓是性价比无敌，其低功耗、简单易用、高能效和低成本相结合，必然会在市场中占有一席之地LPC1114是ARM入门级的单片机，使用起来非常简单，只要会51单片机就可以快速的使用LPC1114。幸运的是，即使你不会51单片机，Ration也可以带领你彻底征服这个看似复杂实则简单的单片机不管是什么单片机，本质上都一样，对外表现为N个引脚，用引脚的高低电平变化来完成各种控制通信工作。内部由若干个功能模块构成，例如串口模块ADC模块等，有些单片机集成的功能模块相对较多，有些单片机集成的功能模块相对较少。我们要学习的，即如何配置单片机内部的各个模块，来完成我们所需要的目的。不管是学习单片机，还是学习其它与单片机配合的其它硬件，学习方法都样。从大局上看，它们都是由外部引脚和内部功能模块构成的。内部功能模块会有一些寄存器，我们了解了它的每个寄存器的功能，就可以通过它的用户手册配置寄存器，达到所需的要求。例如：给51单片机中的寄存器P1写0x01，将会使得引脚P1电平为高P1.1~P1.7引脚为低。给51单片机中的寄存器TMoD写0x20，将会配置定时器0为16位模式，定时器1为8位自动重载模式
上传时间： 2022-04-02
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基于DSP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统，包括论文和软硬设计资料。摘要参赛作品为基于DSP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统。该系统以一台额定转速60 krpm的高速永磁无刷直流电机、交错并联的Buck电路以及全桥电路为硬件平台，以DSP28035为控制核心，实现了调压调速功能和基于坐标变换的无位置传感器新技术。为实现该系统要求，本作品充分利用了DSP28035的资源例如：CLA模块，模拟比较器、HPWM模块以及AD转换模块等。AbstractThis work is the drive system for a high speed permanent magnet burshless dc motor based on DSP28035. The hardware platform consists of a BLDC motor(rated speed is 60000rpm), a Buck circuit and an inverter. Under the control of DSP28035, this system can achieve the goal of adjusting the motor’s speed with voltage and the function of sensorless control based on the coordinate transformation. By making full use of resources of the core, such as CLA, analog comparator, HPWM and AD converters, the whole system can meet the requirements.1 引言高速永磁无刷直流电机驱动系统由于基波频率较高（一般在1kHZ以上），利用逆变桥斩波进行调速的控制方式通常会受到开关管开关频率的限制，因此该系统多采用三相全桥前级加Buck电路进承担调压调速的功能，而三相全桥主要承担逻辑换相的功能。然而，传统Buck电路所需电感的体积较大，增加了系统的体积，降低了系统的功率密度。
上传时间： 2022-05-08
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arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为arduino板编写程序的开发环境组成。arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash）进行通讯。
标签： arduino
上传时间： 2022-05-12
上传用户：yiyewumian
《数字集成电路:电路、系统与设计(第二版) 》，电子工业出版社出版，外文书名: Digital Integrated Circuits:A Design Perspective,Second Edition，作者：简·M.拉贝艾 (Jan M.Rahaey) (作者), Anantha Chandrakasan (作者), Borivoje Nikolic (作者), 周润德 (译者), 等 (译者)。本书由美国加州大学伯克利分校Jan M. Rabaey教授等人所著。全书共12章，分为三部分： 基本单元、电路设计和系统设计。本书在对MOS器件和连线的特性做了简要的介绍之后，深入分析了数字设计的核心——反相器，并逐步将这些知识延伸到组合逻辑电路、时序逻辑电路、控制器、运算电路以及存储器这些复杂数字电路与系统的设计中。为了反映数字集成电路设计进入深亚微米领域后正在发生的深刻变化，本书以CMOS工艺的实际电路为例，讨论了深亚微米器件效应、电路最优化、互连线建模和优化、信号完整性、时序分析、时钟分配、高性能和低功耗设计、设计验证、芯片测试和可测性设计等主题，着重探讨了深亚微米数字集成电路设计所面临的挑战和启示。
上传时间： 2022-05-13
上传用户：zhaiyawei
视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。 适读人群 ：本书适合对SLAM感兴趣的读者阅读，也适合有志于从事计算机视觉、机器人研究等领域的广大学生阅读，可作为SLAM技术的入门教材。 SLAM技术是全自动无人驾驶、无人机、机器人等人工智能产品的核心技术之一。 作者是SLAM领域非常杰出的青年专家。 书中不仅有深入浅出的讲解，同时注重理论和实践结合，大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。 隆重向读者推荐《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》。一方面本书是业界少有的涵盖从基础理论到代码实例，系统性讲解SLAM的书；另一方面，本书的作者和地平线颇有渊源，高翔曾经是我们的算法实习生，颜沁睿是自动驾驶算法工程师，都是在SLAM领域非常杰出的青年专家，走在技术实践前沿。在移动互联网大潮之后，自动驾驶、无人机、服务机器人等人工智能硬件会成为下一个产业爆发点，其中关键的技术之一就是动态定位和环境建模的SLAM技术。本书是国内非常有价值的有关SLAM技术的书籍，适合有志于从事机器人技术的研究生和工程师，一定会让读者很有收获。 ——地平线机器人创始人，中国人工智能学会副秘书长，余凯 我在新加坡和加拿大给学生讲视觉SLAM时常常觉得缺乏一本适合初学者的教材。高翔博士的《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》从基础的四元数、李代数讲起，涵盖了卡尔曼滤波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高级优化工具。书中更有zui近十多年成功系统的概述，从2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理论叙述，又辅以大量示例程序，是一本非常好的视觉SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷泽大学终身教授，谭平 视觉SLAM随着近年增强现实、无人驾驶等应用的兴起而重新获得重大关注。视觉SLAM属于计算机视觉和机器人研究的交叉领域，因此涉及的基础知识广而分散。国内专门的研究机构相对较少，因此学生入门的门槛较高。幸运的是，本书不仅有深入浅出的讲解，同时注重理论和实战的结合，大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。因此，本书非常值得初学者学习实践。 ——网易感知与智能中心增强现实算法架构师，刘海伟 作者的这本书既是通俗有趣的高科技演义，又是足以指导研发实践的翔实教程，对国内SLAM 界而言可谓意义重大。我甚至发现有不少目前圈内的一流人才都是因为看了本书的早期章节才决定进入这个行业并快速成长起来的。 本书里所涵盖的知识面、技术细节，甚至是某些宝贵的实践经验，对国内刚刚起步的虚拟现实和增强现实（VR/AR）、无人机、无人车、机器人等行业而言，都将产生深远影响！ ——uSens凌感科技联合创始人/首席运营官，时驰（Chris）博士
上传时间： 2022-05-23
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时下智能语音交互市场火热，越来越多的设备都开始支持远场AI语音交互。例如：智能音箱，智能电视等等。但这类产品的识别率和误唤醒率还需再不断的优化提升，以至于日常生活中人们还是离不开各式各样的遥控器。而蓝牙语音遥控器这一产品，作为远场语音交互的一个近场配件，也搭上了这趟语音交互的快速列车，成长速度令人惊讶。基于Actions炬芯的ATB1103芯片的语音遥控器，打造了一个AIoT时代的高性价比精品。遥控器总体架构分四层，从上到下依次为应用层、应用框架层、硬件抽象层、底层驱动层：
上传时间： 2022-06-02
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随着移动互联网和物联网时代到来，产品的小型化、移动化、低功耗化成为趋势，越来越多的嵌入式设备成为主流，例如：视频监控网络摄像机、航拍无人机、路由器、无人驾驶等，而这些电子设备都要基于嵌入式linux软件开发技术。 嵌入式linux学习路线提供从零基础开始、全面系统的学习体系，帮助大家全面掌握嵌入式linux应用和驱动程序开发知识和技能，迈进linux软件开发新世界。
上传时间： 2022-06-15
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的内部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、结（Zr）及钛（Ti）的氧化物皓钛酸铅（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驱動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安静。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
标签： 超声波电机
上传时间： 2022-06-17
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CCD（Charge Coupled Device）是电荷耦合器件的缩写，它是一种特殊的半导体器件，是一种新型的固体成像器件。它既具有光电转换的功能，又具有信号电荷的存储、转移和读出的功能。CCD应用技术是光、机、电和计算机相结合的高新技术。目前，CCD技术广泛应用于视频处理的前端，它通过光电转换将光信号转化为电信号，以便于后续电路的处理。本文从CCD出发，系统地介绍了CCD的发展、结构、特点和分类，并以CV-A50/CV-A60相机为例，阐述CCD相机的控制时序，并介绍了调光的种类及各自的优缺点。本文以AT mega16单片机为例，详细地介绍了用AVR单片机控制调光的硬件和软件的实现，为调光系统的设计提供了一种新的思路。目前，视频技术已经广泛应用于监控和测量领域，并在宁航、遥感、军用设备、自动控制等方面有很多应用。民用的CCD相机，广泛应用在各种需要监视和图像采集的环境中。例如：银行监视器的镜头，数码相机镜头，数码摄像机镜头，手机镜头等中都得到了广泛的使用。视频技术通常由采集，处理和分析三部分组成。作为图像采集前端的CCD，承担着将光信号转变成电信号的任务，直接影响着后续的计算机图像处理的效果，对整个系统的性能起着重要作用。快门时间是CCD的重要指标，影响着CCD的图像质量和速度。因此，合理的选择快门时间是非常重要的。有些相机具有自动快门，能够较好的控制曝光时间，有些可以通过跳线设置快门，根据观察的结果进行设置。先进的快门控制是通过调光板实现的，通过对背景环境的预测，结合一定的算法，来合理的设置快门时间。一般来说，CCD相机可以内部产生各种同步信号和控制时序，也可以通过外部控制来调节CCD的快门时间和相机的进光量，以达到帧速度和视频质量的较好匹配。目前，对CCD相机调光的控制可分为机械调光，液品调光和电子调光等方式 其中，电子调光是常用的方式。本设计基于AT megal6单片机控制，通过C语言编程，达到调光的目的。
上传时间： 2022-06-18
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