注:1.这篇文章断断续续写了很久,画图技术也不精,难免错漏,大家凑合看.有问题可以留言. 2.论坛排版把我的代码缩进全弄没了,大家将代码粘贴到arduino编译器,然后按ctrl+T重新格式化代码格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脉宽调制波，通过调整输出信号占空比，从而达到改 变输出平均电压的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 个8 位精度PWM 引脚，分别是3, 5, 6, 9, 10, 11 脚。我们可以使用analogWrite()控 制PWM 脚输出频率大概在500Hz 的左右的PWM 调制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 级精度。但是有时候我们会觉得6 个PWM 引脚不够用。比如我们做一个10 路灯调光， 就需要有10 个PWM 脚。Arduino Duemilanove 2009 有13 个数字输出脚，如果它们都可以 PWM 的话，就能满足条件了。于是本文介绍用软件模拟PWM。 二、Arduino 软件模拟PWM Arduino PWM 调压原理：PWM 有好几种方法。而Arduino 因为电源和实现难度限制，一般 使用周期恒定，占空比变化的单极性PWM。 通过调整一个周期里面输出脚高/低电平的时间比（即是占空比）去获得给一个用电器不同 的平均功率。 如图所示，假设PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 级。那么需要一个信号时间 精度1ms/1000=1us 的信号源，即1MHz。所以说，PWM 的实现难点在于需要使用很高频的 信号源，才能获得快速与高精度。下面先由一个简单的PWM 程序开始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 这是一个软件PWM 控制Arduino D13 引脚的例子。只需要一块Arduino 即可测试此代码。 程序解析：由for 循环可以看出，完成一个PWM 周期，共循环255 次。 假设bright=100 时候，在第0~100 次循环中，i 等于1 到99 均小于bright，于是输出PWMPin 高电平； 然后第100 到255 次循环里面，i 等于100~255 大于bright，于是输出PWMPin 低电平。无 论输出高低电平都保持30us。 那么说，如果bright=100 的话，就有100 次循环是高电平，155 次循环是低电平。 如果忽略指令执行时间的话，这次的PWM 波形占空比为100/255，如果调整bright 的值， 就能改变接在D13 的LED 的亮度。 这里设置了每次for 循环之后，将bright 加一，并且当bright 加到255 时归0。所以，我们 看到的最终效果就是LED 慢慢变亮，到顶之后然后突然暗回去重新变亮。 这是最基本的PWM 方法，也应该是大家想的比较多的想法。 然后介绍一个简单一点的。思维风格完全不同。不过对于驱动一个LED 来说，效果与上面 的程序一样。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，这段代码少了一个For 循环。它先输出一个高电平，然后维持(bright*30)us。然 后输出一个低电平，维持时间((255-bright)*30)us。这样两次高低就能完成一个PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引脚PWM Arduino 本身已有PWM 引脚并且运行起来不占CPU 时间，所以软件模拟一个引脚的PWM 完全没有实用意义。我们软件模拟的价值在于：他能将任意的数字IO 口变成PWM 引脚。 当一片Arduino 要同时控制多个PWM，并且没有其他重任务的时候，就要用软件PWM 了。 多引脚PWM 有一种下面的方式： int brights[14] = {0}; //定义14个引脚的初始亮度，可以随意设置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //设置D0~D13为PWM 引脚 int PWMResolution = 255; //设置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定义所有IO 端输出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //随便定义个初始亮度,便于观察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //这for 循环是为14盏灯做渐亮的。每次Arduino loop()循环， //brights 自增一次。直到brights=255时候，将brights 置零重新计数。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是计数一个PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每个PWM 周期均遍历所有引脚 { if(i < brights[j])\ 所以我们要更改PWM 周期的话，我们将精度（代码里面的变量：PWMResolution）降低就行，比如一般调整LED 亮度的话，我们用64 级精度就行。这样速度就是2x32x64=4ms。就不会闪了。
上传时间： 2013-10-23
上传用户：mqien
51单片机系统中运用电脑上的大键盘！ Keyboard接线 PS/2--------51 1 DATA------P3.4 3 GND 4 VCC 5 CLK-------P3.3 接在51的外部中断，触发方式为低电平 AT89x51使用12M Modified by Shen Peng! Postgraduate of 2003, 7 Department Harbin Engineering University
上传时间： 2013-12-19
上传用户：宋桃子
交通灯： 1. 因为本设计是交通灯的控制，所以要先了解实际交通灯的变化规律。假设一个十字路口为东西南北走向。初始状态0为东西红灯，南北红灯。然后转状态1南北绿灯通车，东西红灯。过一段时间转状态2，南北绿灯闪几次转亮黄灯，延时几秒，东西仍然红灯。再转状态3，东西绿灯通车，南北红灯。过一段时间转状态4，东西绿灯闪几次转亮黄灯，延时几秒，南北依然红灯。最后循环至状态1。 2. 双色LED是由一个红色LED管芯和一个绿色管芯封装在一起，公用负端。当红色正端加高电平，绿色正端加低电平，红灯亮；红色正端加低电平，绿色正端加高电平，绿灯亮；两端都加高电平，黄灯亮。 急救车和交通灯： 中断服务程序的关键是：1. 保护进入中断时的状态，并在推出中断之前恢复进入时的状态；2. 必须在中断程序中设定是否允许中断重入，即设置EX0位。 本设计使用了INT0中断，一般中断程序进入时应保护 PSW，ACC以及中断程序使用但非其专用的寄存器。本设计中的INT0程序保护了PSW，ACC，2等三个寄存器并且在退出前恢复了这三个寄存器。另外中断程序中涉及到关键数据的设置时应关中断，及设置时不允许重入。本设计中没有涉及这种情况。 name:trled1.asm trled2.asm
上传时间： 2014-01-05
上传用户：凌云御清风
很好用 因为本设计是交通灯的控制，所以要先了解实际交通灯的变化规律。假设一个十字路口为东西南北走向。初始状态0为东西红灯，南北红灯。然后转状态1南北绿灯通车，东西红灯。过一段时间转状态2，南北绿灯闪几次转亮黄灯，延时几秒，东西仍然红灯。再转状态3，东西绿灯通车，南北红灯。过一段时间转状态4，东西绿灯闪几次转亮黄灯，延时几秒，南北依然红灯。最后循环至状态1。 2. 双色LED是由一个红色LED管芯和一个绿色管芯封装在一起，公用负端。当红色正端加高电平，绿色正端加低电平，红灯亮；红色正端加低电平，绿色正端加高电平，绿灯亮；两端都加高电平，黄灯亮。 急救车和交通灯： 中断服务程序的关键是：1. 保护进入中断时的状态
上传时间： 2014-01-25
上传用户：agent
PWM 码是一种脉宽调制码，它的组成为9MS 高电 平和4MS 低电平引导脉冲，16 位系统识别码 正码和8 位数据反码。我们要解的就数据码。一个PWM 码的0是由一个0.58ms的低电平和一个0.58ms的高电平
上传时间： 2015-06-06
上传用户：璇珠官人
红外遥控器软件译码原理和程序1 红外一开始发送一段13.5ms的引导码，引导码由9ms的高电平和4.5ms的低电平组成，跟着引导码是系统码，系统反码，按键码，按键反码，如果按着键不放，则遥控器则发送一段重复码，重复码由9ms的高电平，2.25ms的低电平，跟着是一个短脉波.
上传时间： 2013-12-03
上传用户：ls530720646
软件的使用方法极为简单。输出信号时，只要选中或取消引脚号，就能在相应的引脚得到相应的脉冲信号（统一为选中为高电平，取消为低电平），“清零”按钮为对应该组的所有信号清零。 输入信号的波形显示，按“开始”按钮为开始进行显示，“停止”为暂停。
上传时间： 2015-06-22
上传用户：dongqiangqiang
红外遥控器软件解码原理和程序(C51) 红外一开始发送一段13。5ms的引导码，引导码由9ms的高电平和4。5ms的低电平组成，跟着引导码是系统码，系统反码，按键码，按键反码，如果按着键不放，则遥控器则发送一段重复码，重复码由9ms的高电平，2。25ms的低电平，跟着是一个短脉冲，本程序是免费给大家，版权所有，不得用于商业目的本程序经过试用，能解大部分遥控器的编码！ */
上传时间： 2015-09-01
上传用户：hullow
逻辑分析仪 PC发送到单片机的命令共7个字节： 第一字节是触发信号，每bit对应一路信号，1为高电平触发，0为低电平触发； 第二字节是触发有效信号，每bit对应一路信号，1为忽略，0为有效； 第三、四字节是采样时间，对应如下： 2us=0x0402，5us=0x0a02，10us=0x1402，10us=0x2802，50us=0x6402，100us=0xc802，200us=0x3203，500us=0x7d03，1ms=0xfa03，2ms=0x7d04，4ms=0xfa04，8ms=0x7d05，16ms=0xfa05； 第五、六字节是一样的，为预触发：8=0％，7=12.5％，6=25％，5=37.5％，4=50％，3=62.5％，2=75％，1=87.5％ 第七字节为模式，0=普通模式；1=外部时钟，上升延；2=外部时钟，下降延；3=外部触发，上升延；4=外部触发，下降延；5=静态模式；6没有查到，不知道是什么；7为测试模式的二进制信号；8为测试模式的AA、55；9为测试模式的清零。
上传时间： 2013-12-12
上传用户：luke5347
1.1 一般说明 IMP705/706/707/708和IMP813L等CMOS监控电路能监控电源及电池电压和μP/μC的工作状况。当电源电 压降至4.65V以下（IMP705/707/813L）或4.40V以下（IMP706/708）时，即产生复位。 该系列产品能提供多种功能。每个器件在上电、掉电期间及在电压降低的情况下可产生一个复位信号。 此外，IMP705/706/813L带有一个1.6秒的看门狗定时器。IMP707/708虽然无看门狗功能，但是同时具有高电 平有效和低电平有效的复位输出，IMP813L的引脚和功能与IMP705相同但只具有高电平有效的复位输出。具 有1.25V门限的电源故障报警电路可用于检测电池电压和非5V的电源。所有器件都具有手动复位（MR）输入。 看门狗定时器的输出如果连接至MR将会触发复位信号。 所有器件都具有8脚DIP、SO和MicroSO封装。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：lanwei
