步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是,它是通过输入脉冲信号来进行控制的,即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定
上传时间: 2017-07-17
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单片机控制步电机 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构,它的用途是将电脉冲转化为角位移,通俗 地说:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的 角度(及步进角)。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同 时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
上传时间: 2017-08-19
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利用大型仿真软件MATLAB编程和矩阵计算的优点,使用一种全新的方法来进行有限元分析.结合一个实例, 利用编写的J】l,函数文件,求得节点的位移、反力,并绘出单元的剪力图和弯矩图,经验证后,证明该方法行之有效.
上传时间: 2013-12-23
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用于机械原理课程中对RRR结构的运动分析,可用于计算位移、速度、加速度
上传时间: 2017-08-29
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对机械原理中连杆机构RRP及RPR结构进行分析,包括(角)速度、(角)加速度及(角)位移计算
上传时间: 2017-09-18
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大型发电机定子槽楔发生松动会导致定子线棒在电磁力的作用下产生电磁振动,从而加剧定子线 棒绝缘的机械磨损及槽内放电引起的绝缘腐蚀,直接威胁着大型发电机的安全运行。通过对大电机的2种 不同固定结构槽楔的松动过程进行研究,获取槽楔受迫振动条件下的声音及位移特性来综合判断槽楔的松 动程度,并在此振动特性的理论模型及实验基础上,开发了基于DSP数字信号处理的大型发电机槽楔松动 检测系统,能够快速准确地检测槽楔的松动性。在电厂现场实测验证了本槽楔松动检测系统的有效性
上传时间: 2014-01-11
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判断奇偶数的汇编程序CODE SEGMENT ASSUME CS: CODE START: MOV AH, 01H ; 调用 DOS中断的1号子功能(键入一个字符), INT 21H ; AL←键入一位数字 CMP AL, 30H ; 若输入比‘0’小的字符则重新输入 JB START CMP AL, 39H ; 若输入比‘9’大的字符则重新输入 JA START CLC ; CF标志清0 SHR AL, 1 ; AL最低位移入CF JNC EVN ; 根据CF的状态,判断输入数字的奇偶性 MOV BL, 31H ; 奇数,BL←1的ASCII码 JMP DISP EVN: MOV BL, 30H ; 偶数,BL←0的ASCII码 DISP: MOV AH, 02H ; 调用DOS中断的2号子功能,输出字符 MOV DL, 0AH ; 输出换行 INT 21H MOV DL, 0DH ; 输出回车 INT 21H MOV DL, BL ; 输出标志字符 INT 21H mov ah, 1 int 21h MOV AH, 4CH ; 返回DOS INT 21H CODE ENDS END START
上传时间: 2015-06-10
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一.传送控制方式有哪几种?试比较它们各自的优缺点? (1)程序控制方式; 由用户进程来直接控制内存或CPU和外围设备之间的信息传送。它的优点是控制简单,也不需要多少硬件支持。缺点是:CPU和外围设备只能串行工作;设备之间的不能并行工作;无法发现和处理由于设备或其他硬件所产生的错误。 (2) 中断控制方式; 中断控制方式是利用向CPU发送中断的方式控制外围设备和CPU之间的数据传送。它的优点是大大提高了CPU的利用率且能支持多道程序和设备的并行操作。缺点是:由于数据缓冲寄存器比较小,数如果发生中断次数较多,将耗去大量的CPU处理时间;在外围设备较多时,由于中断次数的急剧增加,可能造成CPU无法响应中断而出现中断丢失的现象;如果外围设备速度比较快,可能会出现CPU来不及从数据缓冲寄存器中取走数据而丢失数据的情况。 (3) DMA方式; 在外围设备和内存之间开辟直接的数据交换通路进行数据传送。它的优点:除了在数据块传送开始时需要CPU的启动指令,在整个数据块传送结束时需要发中断通知CPU进行中断处理之外,不需要CPU的频繁干涉。它的缺点:在外围设备越来越多的情况下,多个DMA控制器的同时使用,会引起内存地址的冲突并使得控制过程进一步复杂化。 (4) 通道方式。 使用通道来控制内存或CPU和外围设备之间的数据传送。通道是一个独立于CPU的专管输入/输出控制的机构,它控制设备与内存直接进行数据交换。它有自己的通道指令,这些指令受CPU启动,并在操作结束时向CPU发中断信号。该方式的优点是进一步减轻了CPU的工作负担,增加了计算机系统的并行工作程度。缺点是增加了额外的硬件,造价昂贵。 二.文件系统的定义及功能 文件系统是操作系统用于明确磁盘或分区上的文件的方法和数据结构;即在磁盘上组织文件的方法。也指用于存储文件的磁盘或分区,或文件系统种类。操作系统中负责管理和存储文件信息的软件机构称为文件管理系统,简称文件系统。 功能:1.文件管理 2.目录管理 3.文件存储空间的管理 4.文件的共享和保护 5.提供方便的接口 三.网络安装linux操作系统的方法和步骤 1.拟机中安装windows server 2003, 并在windows server 2003操作系统中建立一个ftp服务,通过服务器中的iso文件安装linux操作系统。 2.访问ftp站点,将linux安装镜像拷入ftp文件目录中。 3.一个虚拟机,选择安装linux系统,在dvd中导入安装引导文件(iso文件),并对虚拟机进行相关配置。 4.虚拟机,在启动命令中输入linux askmethod,进入linux安装的引导画面。 5.安装介质时,在实验中选择ftp安装方式。 6.链接ftp服务器后,进入正式安装步骤,选择相应的选项直至安装完成。 四.中断是指计算机在执行期间,系统内部或外部设备发生了某一急需处理的事件,使得CPU暂时停止当前正在执行的程序而转去执行相应的事件处理程序待处理完毕后又返回原来被中断处,继续执行被中断的过程。(1)保存现场(2)转中断处理程序进行中断处理(3)中断返回 五.引入设备独立性,可使应用程序独立于具体的物理设备,显著改善资源的利用率及可适应性;还可以使用户独立于设备的类型。 实现独立性:在应用程序中应使用逻辑设备名称来请求使用某类设备。当应用程序用逻辑设备名请求分配I/O 设备时,系统必须为它分配相应的物理设备,并在逻辑设备表LUT中建立一个表目。 六.在一个请求分页系统中,采用FIFO页面置换算法时,假如一个作业的页面走向为4、3、 2、1、4、3、5、4、3、2、1、5,当分配给该作业的物理块数M分别为3和4时,试计算在访问过程中所发生的缺页次数和缺页率,并比较所得结果。 答: 操作系统考试复习资料--完整版 M=3 M=4 操作系统考试复习资料--完整版 操作系统考试复习资料--完整版 M=3时,采用FIFO页面置换算法的缺页次数为9次,缺页率为75%; M=4时,采用FIFO页面置换算法的缺页次数为10次,缺页率为83%。 由此可见,增加分配给作业的内存块数,反而增加了缺页次数,提高了缺页率,导致系统页面替换非常频繁,大部分机器时间都用在来回进行调整调度上,只有一小部分时间用于进程的实际运算,这种现象被称为是抖动现象。 七. 在页式存储管理的系统中,作业J的逻辑地址空间为4页(每页2048B),且已知该作 要求画出地址变换图,求出逻辑地址4865所对应的物理地址。 解:由题意可知,页大小为2048 字节,则逻辑地址4865页号及页内位移为: 页号P为:4685/2048=2 页内位移W为:4685-2048*2=769 其地址变换过程如图
标签: 操作系统
上传时间: 2015-11-30
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电感感测是一种遥控的、短程感测技术,此项技术能够 • 亚微米高精度 在灰尘、污垢、油和潮湿环境中实现导体目标的低成 • 可调感测范围(通过线圈设计实现) 本、高分辨率感测,这使得它在恶劣环境中非常可靠。 • 更低的系统成本 通过使用可在印刷电路板 (PCB) 上被创建为一个感测 • 远程传感器放置(从恶劣环境中将 LDC 去耦合) 元件的线圈,LDC1000 可实现超低成本系统解决方 • 高耐久性(借助于遥控操作) 案。 • 对于环境干扰的不敏感性(诸如污垢、灰尘、水、 电感感测技术可实现线性/角位置、位移、运动、压 油) 缩、振动、金属成分以及市面上包括汽车、消费类、计 • 电源电压,模拟:4.75V 至 5.25V 算机、工业用、医疗用和通信应用在内的很多其它应用 • 电源电压,IO:1.8V 至 5.25V 的高精度测量。 电感感测以低于其它竞争对手解决方 • 电源电流(无 LC 谐振回路):1.7mA 案的成本提供更佳的性能和可靠性。 • Rp 分辨率:16 位 • L 分辨率:24 位 LDC1000 是世界上第一个电感数字转换器,从而在一 • LC 频率范围:5kHz 至 5MHz 个低功耗、小封装尺寸解决方案内提供电感感测的优 势。 此产品采用一个小外形尺寸无引线 (SON)-16 封 应用范围 装,并且提供了几种运行模式。 一个串行外设接口 • 电传线控系统 (SPI) 简化了到微控制器 (MCU) 的连接
上传时间: 2016-07-26
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本文以低功耗的 ARM Cortex-M3 架构的 STM32C8T6 作为控制处理器,以 MD231S 作为 GPS/GPRS 二 合一传感器,以 MMA8452Q 作为三轴加速度传感器模块器件设计系统硬件电路,配合软件模块的开发,当物件 发生位移或者触动时自动触发警报。经过实验调试,系统能够稳定、可靠运行。
上传时间: 2018-04-08
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