目前,在伺服控制系统中,通常采用三相电压型逆变器来驱动伺服电机。桥式电路中为避免同一桥臂开关器件的直通现象, 必须插入死区时间。死区时间和开关器件的非理想特性往往会造成输出电压、电流的畸变,从而造成电机转矩的脉动,影响系统工作性能。因此,必须对电压型逆变器中的死区效应进行补偿。
上传时间: 2013-04-24
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伺服电机选型技术指南 1、机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电
上传时间: 2013-06-14
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·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计
上传时间: 2013-07-02
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·永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模拟数字混合式的发展后,目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点,还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活,使伺服驱动器不仅结构简单,而且性能更加可靠。现在,高性能的伺服系统大多数采用永磁交流伺服系统,其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。后者由两部分组成:驱动
上传时间: 2013-04-24
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·直流电机试验方法+松下伺服电机使用手册
上传时间: 2013-06-10
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·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介:本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读,在每章节前面,首先扼要介绍了相关概念和基本理论,为每种控制策略和方法的设计举例,提供必要的基础知识准备。前言 ------------------------------------------
上传时间: 2013-06-21
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·永磁同步电机伺服系统功率主回路的设计
上传时间: 2013-06-03
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·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的开发
上传时间: 2013-06-13
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三菱PLC伺服控制攻丝机电路图,12页电路图,很详细!
上传时间: 2013-05-16
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·详细说明:F2812交流伺服电机驱动(程序+论文)空间矢量变量定义文件列表: 2812交流伺服电机驱动(程序+论文) .................................\.............\demo .................................\.............\....\c
上传时间: 2013-04-24
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