为了实现一个伺服控制器的上位机（工控机）与下位机(MCU)间的串口通信，采用Delphi编写图形用户界面，利用ComPort控件库进行编程，降低了编程难度和工作量。文中给出了部分关键代码，最后给出了实例程序和演示结果。实验证明此方案可行，满足了系统的要求。
上传时间： 2014-03-28
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针对 PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题，提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境，模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤，并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性，使得控制系统动态性能得到有效改善，并且很大程度上减少了工作量。
上传时间： 2013-10-25
上传用户：fang2010
scommtest 串口调试软件
上传时间： 2013-10-13
上传用户：四只眼
ARM通讯 H-JTAG 是一款简单易用的的调试代理软件，功能和流行的MULTI-ICE 类似。H-JTAG 包括两个工具软件：H-JTAG SERVER 和H-FLASHER。其中，H-JTAG SERVER 实现调试代理的功能，而H-FLASHER则实现了FLASH 烧写的功能。H-JTAG 的基本结构如下图1-1所示。 H-JTAG支持所有基于ARM7 和ARM9的芯片的调试，并且支持大多数主流的ARM调试软件，如ADS、RVDS、IAR 和KEIL。通过灵活的接口配置，H-JTAG 可以支持WIGGLER，SDT-JTAG 和用户自定义的各种JTAG 调试小板。同时，附带的H-FLASHER 烧写软件还支持常用片内片外FLASH 的烧写。使用H-JTAG，用户能够方便的搭建一个简单易用的ARM 调试开发平台。H-JTAG 的功能和特定总结如下： 1. 支持 RDI 1.5.0 以及 1.5.1； 2. 支持所有ARM7 以及 ARM9 芯片； 3. 支持 THUMB 以及ARM 指令； 4. 支持 LITTLE-ENDIAN 以及 BIG-ENDIAN； 5. 支持 SEMIHOSTING； 6. 支持 WIGGLER， SDT-JTAG和用户自定义JTAG调试板； 7. 支持 WINDOWS 9.X/NT/2000/XP； 8．支持常用FLASH 芯片的编程烧写； 9. 支持LPC2000 和AT91SAM 片内FLASH 的自动下载；
上传时间： 2014-12-01
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MR-E-A伺服手册
上传时间： 2013-10-30
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MR-E-A伺服手册
上传时间： 2013-10-16
上传用户：liaocs77
伺服电机原理图
上传时间： 2013-11-18
上传用户：yoleeson
针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题，将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中，通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型，而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整，自动调整环路带宽，调高系统的动态性能和稳态性能，具有很强的鲁棒性和自适应性。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：shfanqiwei
从零开始学习伺服系统，学习伺服不再难。
标签： 伺服系统
上传时间： 2013-11-14
上传用户：sjw920325
看看西门子最先进的 伺服电机 驱动系统
上传时间： 2013-10-15
上传用户：lixqiang
