制作51仿真器,包括原理图、调试程序、仿真器文件以及线路调试软件。
标签: 仿真器
上传时间: 2017-09-07
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ARM_Star 仿真器是一款为广大ARM工作者设计的高性能仿真器,ARM_Star仿真器完全实现ARM RDI 1.5和RDI 1.51协议,与ARM Multi-ICE™ 兼容,支持所有含有Embedded-ICE Logic的ARM 内核CPU, 在调试软件的控制下,ARM_Star仿真器可以停止、启动ARM CPU的运行,用户通过ARM_Star仿真器察看、修改寄存器,存储器,设置断点、单步执行,下载烧写Flash程序等。
上传时间: 2017-09-24
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单片机基础知识教材,主要针对stm8 mcu,STVD是ST公司为ST的8位单片机的开发提供的一个免费的集成开发调试软件。
标签: 教程
上传时间: 2015-04-07
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ADT-850运动控制卡说明书 ADT850 卡是基于 PCI 总线的高性能四轴伺服/步进控制卡,支持一个 系统中使用多达 16 块控制卡,可控制 64 路伺服/步进电机,支持即插即用, 位置可变环形,可在运动中随时改变速度,可使用连续插补等先进功能。
上传时间: 2015-04-27
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舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具,如航模,包括飞机模型,潜艇模型;遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称,其实是一种伺服马达。
标签: 舵机 控制
上传时间: 2015-05-30
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安川v系列运动控制伺服系统手册
标签: 伺服
上传时间: 2015-10-30
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资料中包括几篇经典的视觉伺服方向的综述类论文
标签: visual servoing
上传时间: 2016-01-15
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固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码 是使用 运动控制卡 控制 6轴伺服电机 的 并联机器人 控制器系统
标签: 固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码
上传时间: 2016-01-22
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电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 时,PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力,其灵活性和鲁棒性较好,并且控制简单,在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差,一般情况下,控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点,为了提高舵机位置伺服系统的控制性能,本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器,兼顾了两种控制方法的优点,通过模糊规则进行推理和决策, 在线整定 PID 控制器的三个参数,实验结果表明,该控制器结构简单,效果良好。
上传时间: 2016-04-27
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XINJIE 信捷伺服应用手册。。。。。。。
上传时间: 2016-08-23
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