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伺服调试软件

  • MC68332 motolara

    伺服驱动器及变频器,逆变器中使用。

    标签: motolara 68332 MC

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:raron1989

  • 单片机原理与接口技术实验指导书

    伟福仿真器系统概述 本仿真器系统由仿真主机+仿真头、MULT1A用户板、实验板、开关电源等组成。本系统的特点是: 1.主机+仿真头的组合,通过更换不同型号的仿真头即可对各种不同类型的单片机进行仿真,是一种灵活的多CPU仿真系统。采用主机+POD组合的方式,更换POD,可以对各种CPU进行仿真。本仿真器主机型号为E2000/S,仿真头型号为POD8X5X(可仿真51系列8X5X单片机)。 2.双平台,具有DOS版本和WINDOWS版本,后者功能强大,中/英文界面任选,用户源程序的大小不再有任何限制,支持ASM,c,PLM语言混合编程,具有项目管理功能,为用户的资源共享、课题重组提供强有力的手段。支持点屏显示,用鼠标左键点一下源程序中的某一变量,即可显示该变量的数值。有丰富的窗口显示方式,多方位,动态地显示仿真的各种过程,使用极为便利。本操作系统一经推出,立即被广大用户所喜爱。 3.双工作模式①.软件模拟仿真(不要仿真器也能模拟仿真)。②硬件仿真。 4.双CPU结构,100%不占用户资源。全空间硬件断点,不受任何条件限制,支持地址、数据、外部信号、事件断点、支持实时断点计数、软件运行时间统计。 5.双集成环境编辑、编译、下载、调试全部集中在一个环境下。多种仿真器,多类CPU仿真全部集成在一个环境下。可仿真51系列,196系列,PIC系列,飞利蒲公司的552、LPC764、DALLAS320,华邦438等51增强型CPU。为了跟上形势,现在很多工程师需要面对和掌握不同的项目管理器、编辑器、编译器。他们由不同的厂家开发,相互不兼容,使用不同的界面,学习使用都很吃力。伟福WINDOWS调试软件为您提供了一个全集成环境,统一的界面,包含一个项目管理器,一个功能强大的编辑器,汇编Make、Build和调试工具并提供千个与第三方编译器的接口。由于风格统一,大大节省了您的精力和时间。 6.强大的逻辑分析仪综合调试功能。逻辑分析仪由交互式软件菜单窗口对系统硬件的逻辑或时序进行同步实时采样,并实时在线调试分析,采集深度32K(E2000/L),最高时基采样频率达20MHz,40路波形,可精确实时反映用户程序运行时的历史时间。系统在使用逻辑分析仪时,除普通的单步运行、键盘断点运行、全速硬件断点运行外,还可实现各种条件组合断点如:数据、地址、外部控制信号、CPU内部控制信号、程序区间断点等。由于逻辑仪可以直接对程序的执行结果进行分析,因此极大地便利于程序的调试。随着科学技术的发展,单片机通讯方面的运用越来越多。在通讯功能的调试时,如果通讯不正常,查找原因是非常耗时和低效的,您很难搞清楚问题到底在什么地方,是波特率不对,是硬件信道有问题,是通讯协仪有问题,是发方出错还是收方出错。有了逻辑仪,情况则完全不一样,用它可以分别或者同时对发送方、接收方的输入或者输出波形进行记录、存储、对比、测量等各种直观的分析,可以将实际输出通讯报文的波形与源程序相比较,可立即发现问题所在,从而极大地方便了调试。 7.强大的追踪器功能追踪功能以总线周期为单位,实时记录仿真过程中CPU发生的总线事件,其触发条件方式同逻辑分析仪。追踪窗口在仿真停止时可收集显示追踪的CPU指令记忆信息,可以以总线反汇编码模式、源程序模式对应显示追踪结果。屏幕窗口显示波形图最多追踪记忆指令32K并通过仿真器的断点、单步、全速运行或各种条件组合断点来完成追踪功能。总线跟踪可以跟踪程序的运行轨迹。可以统计软件运行时间。

    标签: 单片机原理 接口技术 实验指导书

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:xiehao13

  • 单片机在线仿真器的使用

    实验目的1.初步了解MCS-51系列单片机及其存储器构成、对存储器的管理方法;2.初步了解MCS-51系列单片机指令系统;3.熟悉爱迪克(AEDK)仿真开发系统及其调试软件LCA51的基本操作方法;4.掌握用仿真开发系统调试和运行程序的基本方法。

    标签: 单片机 在线仿真器

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:zaizaibang

  • 单片机实验指导--上海机电学院

    实验目的 1、熟悉单片机控制系统硬件线路的组成。 2、熟悉万利仿真调试软件环境、西特尔写入器的使用。

    标签: 单片机 实验指导 机电

    上传时间: 2013-11-25

    上传用户:joseph

  • 普通单片机读写U盘开发板

    当前,USB接口技术的应用已十分成熟和普遍,尤其是已FLASH作为存储介质的U盘更是带动了一个IT行业新的经济增长点。在整个IT经济相对低迷的情况下,U盘能脱身而出,独秀一枝,主要归功于其把握了好的行业方向:USB接口技术高速、稳定、即插即用,注定了是未来接口技术的主流;FLASH存储媒体稳定、可靠是新一代移动数据存储的首选。但美中缺憾的是现在的U盘都只能在PC上使用,许多其它需要直接进行数据存储和交换的地方却不能直接使用U盘。如数据采集和工控行业中诸多设备都还是利用软磁盘,以太网等方式。软盘稳定性差,容量小,以太网成本太高,移动性不好。所以要在工控和嵌入式行业中实现对U盘的读写是一件非常有意义和前景的事情。本开发板就是在传统的单片机单片机实现了对U盘的读写。本开发板的核心技术是USBHOST的实现,包括USB批量传输、海量存储、文件系统等协议内容较多,协议复杂,开发难度比较高。开发板的对象主要是面对二次开发和USB初步学习的朋友,提供所有硬件,源代码,开发文档和调试软件。使大家最快掌握这一核心技术,进入USB技术的天堂。

    标签: 单片机 读写U盘 开发板

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:jx_wwq

  • 一个简单的微机控制系统--彩灯控制系统

    目标:掌握ATMEL89C2051单片机存储结构及引脚功能,掌握ATMEL2051单片机的时钟电路、复位电路,掌握C51程序设计方法,学会使用万利仿真调试软件、西特尔写入器。

    标签: 微机控制系统 彩灯控制

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:zl520l

  • 单片机控制的智能PID控制器在液压系统中的应用研究

    摘要:本文在对传统PID调节器在液压伺服控制系统中的控制效果分析的基础上,采用了新型的模糊控制技术,通过单片机实现了智能PID控制,取得了比较好的控制效果。关键词:电液伺服控制;智能控制;模糊控制;单片机;智能PID

    标签: PID 单片机控制 中的应用 控制器

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:yangqian

  • 单片机开发仿真环境+keil初学者教程

    单片机开发仿真环境keil初学者教程:平凡教程精品系列KEIL PDF教程第四讲.rar 平凡教程精品系列KEIL PDF教程第三讲.rar 平凡教程精品系列KEIL PDF教程第二讲.rar  平凡教程精品系列KEIL PDF教程第一讲.rar 《uVision2调试命令中文版》56页.zip 《RTX51中文版》KEIL RTX51实时操作.zip 《RTX51中文版》KEIL RTX51实时操作.zip 《uVision2入门教程》 中文PDF92页.rar  keil c51汉化.rar KEIL PDF教程1(周立功编写)184页.rar AT24C02串行E2PROM的工作原理与读写.doc 如何用Keil 在线调试nRF24E1.pdf  Keil C51编译、调试软件使用指南.pdf  嵌入式c编程语言入门与深入.pdf Keil Software–Cx51 编译器用户手册403页.pdf

    标签: keil 单片机开发 仿真环境 初学者

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:wcl168881111111

  • 单片机原理及应用实验指导书

    单片机原理及应用实验指导书 第一部分 系统介绍一、系统的特点EL 型微机教学实验系统旨在提高实验者的动手能力、分析解决问题的能力,系统具有以下特点:1、系统采用了模块化设计,实验系统功能齐全,涵盖了微处理器教学实验课程的大部分内容。2、系统采用了开放式的结构设计,通二组相对独立的总线最多可同时扩展二块应用实验板,用户可根据需要购置相应的实验板,降低了成本,提高了灵活性,便于升级换代。3、配有两块可编程器件EPM7064/ATF1502,一块被系统占用。另一块供用户实验用。两块器件皆可通过JTAG 接口在线编程。使用十分方便。4、系统配有LED 数码管显示和点阵式液晶显示模块,二者的接口都对用户开放,方便用户灵活使用。5、系统配有完善的输入键盘,方便用户灵活编程。6、灵活的电源接口:配有PC 机电源插座,可有PC 提供电源。另外还配有外接开关电源,提供所需的+5V、±12V,其输入为220V 的交流电。7、系统的联机运行模式:配有系统调试软件,系统调试软件分为DOC 版和WINDOWS 版两种,均为中文多窗口界面。调试程序时可以同时打开寄存器窗口、内存窗口、变量窗口、反汇编窗口、波形显示窗口等等,极大的方便了用户的程序调试。该软件集源程序编辑、编译、链接、调试于一体,每项功能均为中卫下拉菜单,简明易学。经常使用的功能均备有热键,这样可以提高程序的调试效率。调试软件不仅支持汇编语言,而且还支持C 语言编辑、编译调试。8、系统的单机运行模式:系统在没有与计算机连接的情况下,自动运行在单机模式,在此模式下,用户可通过键盘输入运行程序(机器码),和操作指令,同时将输入信息及操作的结果在LED 数码管上显示出来。9、系统的功能齐全,可扩展性(数据总线、地址总线、控制总线为用户开放)亦能轻松满足其课程设计、毕业设计使用等。二、系统概述1、微处理器: 8031,它的P1 口、T0、EX0、EX1、RXD、TXD、RD、WR 皆对用户开放,供用户使用。2、时钟频率:6.0MHz3、存储器:程序存储器与数据存储器统一编址,最多可达64K,板载ROM(监控程序27C256)16K,RAM(程序存储器6264)8K 供用户下载实验程序,可达到32K;RAM(数据存储器6264)8K 供用户程序使用,可扩展达32K。(RAM 程序存储器与数据存储器不可同时扩展至32K,具体与厂家联系)。(见图1-1:存储器组织图)。在程序存储器中:20000H----2FFFFH 为监控程序存储器区,用户不可使用,3000H----3FFFH 为用户数据存储区。4000H----7FFFH 为实验程序存储器区,供用户下载实验程序8000H----CF9FH,CFF0H------FFFFH 为用户CPLD 实验区段,用户可在此段空间编程。CFA0H----CFDFH 系统I/O 区,用户可用但不可更改。

    标签: 单片机原理 实验指导书

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:kiklkook

  • 用GPIO做步进电机控制

    用GPIO做步进电机控制:步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件,通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列,轮流和直流电源接通后,就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场,使转子步进式的转动,随着脉冲频率的增高,转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。其中反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成,定子上有多相励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩。现阶段,反应式步进电机获得最多的应用。步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式,正是这个特点,步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机。在精度不是需要特别高的场合就可以使用步进电机,步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。使用恰当的时候,甚至可以和直流伺服电动机性能相媲美。

    标签: GPIO 步进电机控制

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:xinzhch