在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
标签： 系統
上传时间： 2013-12-19
上传用户：mhp0114
PLL system LPF/PFD/VCO/Divider model in Matlab,在Matlab中将PLL系统的各个模块模型话，便于分析整个PLL的环路稳定特性，锁定时间等…… 附录中包含完整的Matlab code
上传时间： 2013-12-20
上传用户：l254587896
网 络 版 五 子 棋 ， 有 服 务 器 端 和客 户 端 组 成。
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上传时间： 2016-10-30
上传用户：xc216
一个非常好的单片机读写液晶的程序，已经服了源码。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：baitouyu
学 习 ASP 页 的 最 佳 途 径 是 动 手 编 写 自 己 的 ASP 页 。 创 建 ASP 页 其 实 很 简 单 ， 只 要 使 用 文 本 编 辑 器 将 脚 本 命 令 插 入 到 HTML 页 中 就 行 了 。 将 这 个 主 页 以 .asp 为 文 件 扩 展 名 保 存 ， ASP 服 务 器 就 知 道 处 理 其 中 的 脚 本 命 令 了 。 若 要 查 看 脚 本 的 结 果 ， 只 要 使 用 HTTP 协 议 在 Web 浏 览 器 中 请 求 查 看 该 页 就 行 了 。 也 就 是 键 入 ht tp://localhost/iishelp/iis/htm/tutorial/filename.asp 。 在 本 课 中 ， 您 将 创 建 流 行 的 “ Hello World! ” 脚 本 ， 方 法 是 从 教 程 中 将 HTML 和 ASP 脚 本 命 令 复 制 到 文 本 编 辑 器 中 。 当 您 在 文 本 编 辑 器 中 保 存 文 件 后 ， 就 能 用 浏 览 器 查 看 脚 本 的 输 出 效 果 了 。
上传时间： 2014-01-21
上传用户：huangld
安裝 winxp sp3 後，我的電腦右鍵無法開啟裝置管理員與服務的問題解決
上传时间： 2016-11-21
上传用户：siguazgb
网络对战扑克程序，具有客服端和服务端，有利于Java初学者学习
上传时间： 2014-11-02
上传用户：litianchu
BBX2.6使用教程，针对传奇3私服配置登陆器，私服脱机挂机操作
上传时间： 2014-01-08
上传用户：yxgi5
这是一个linux下的编程，是一个linux下的ipc通讯中的消息队列的客服端
上传时间： 2016-12-28
上传用户：蠢蠢66
某展览服务公司网站源码： 为达到最佳效果，推荐使用九网互联的ASP空间，支持绑定域名到目录。 后台功能: 简介管理,新闻管理,产品管理,客服中心 后台登录:admin/login.asp 登陆用户名:admin 登陆:admin888
上传时间： 2016-12-29
上传用户：er1219
