我是一名学生，本程序为一个循迹避障小车的程序，自己为挑战杯做的，有8个传感器。5个做循迹，3个做避障用，都接在c51的p1口。转弯控制用伺服机，后轮用直流电机用l293d驱动，我试了效果非常好！
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上传时间： 2017-04-15
上传用户：alan-ee
51相关外围扩展电路，包括IIC器件PCF8563,PCF8576,ZLG7290；液晶控制电路LCD1602和12864；步进电机控制电路；伺服电机控制电路 AD，DC控制；温度，湿度控制等等，有很好的参考价值。
标签： 扩展电路
上传时间： 2017-06-03
上传用户：trepb001
探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大，因此要求它紧凑、可靠、稳定性高；另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。
标签： 随动 软件设计 机构 探测
上传时间： 2013-12-21
上传用户：363186
一种新型的智能控制器，分为定值控制和伺服控制两种情况，通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。
标签： 智能控制器
上传时间： 2017-06-15
上传用户：曹云鹏
藍芽電話簿範本，使用CSR晶片開發，包括伺服及客戶端應用。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：liuchee
实现S形曲线升降速，可适用于步进电机、伺服电机控制系统，加速平稳，振动很小
上传时间： 2014-12-06
上传用户：woshiayin
ADT-850运动控制卡说明书 ADT850 卡是基于 PCI 总线的高性能四轴伺服/步进控制卡，支持一个 系统中使用多达 16 块控制卡，可控制 64 路伺服/步进电机，支持即插即用， 位置可变环形，可在运动中随时改变速度，可使用连续插补等先进功能。
标签： adt-850 说明书 运动控制卡
上传时间： 2015-04-27
上传用户：xuchaowei123
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。
标签： 舵机 控制
上传时间： 2015-05-30
上传用户：yxk070890
安川v系列运动控制伺服系统手册
标签： 伺服
上传时间： 2015-10-30
上传用户：liuhs
资料中包括几篇经典的视觉伺服方向的综述类论文
标签： visual servoing
上传时间： 2016-01-15
上传用户：yiliang
