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伺服环路

  • 19.死机问题 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 变量类型为idata 20.在MP412UT72基础上修改 更换pindef.h 和servopin.h(影响图象出现)

    19.死机问题 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 变量类型为idata 20.在MP412UT72基础上修改 更换pindef.h 和servopin.h(影响图象出现) 21.#define ENABLE_TRAY_PWM 0///1停顿 22.使用pdvd30 伺服 750710_JK.lib 23.使用了58版 MP420 的伺服库和处理办法,可以搜索 MP420 58 字样

    标签: idata MP3PwDnCnt servopin extern

    上传时间: 2016-08-08

    上传用户:2467478207

  • 提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比

    提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器。最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图。仿真结果说明了该控制器的优越性。

    标签: PID 控制器 性能 模糊

    上传时间: 2013-12-14

    上传用户:6546544

  • 多人聊天

    多人聊天,多路連綫,多綫程,實現 在一個多人連線伺服器中,我們要有一個伺服端執行緒負責傾聽是否有客戶端連線,如果有客戶端連線,就指派一個客戶端執行緒專門應付這個客戶端連線,並在客戶端佇列中記錄它,然後進入下一個傾聽。 一個客戶端執行緒的工作,就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息,它不負責回應訊息,而是將讀到的訊息加入訊息佇列中,此外在我們的範例中,客戶端執行緒也負責自己的連線狀態,如果使用者中斷連線,客戶端執行緒會負責將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執行緒負責取出訊息佇列中的訊息,然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執行緒。

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    上传时间: 2014-08-26

    上传用户:linlin

  • 為避免有心人士利用軟體搜刮網頁上的Email

    為避免有心人士利用軟體搜刮網頁上的Email,小弟製作了這個使用Jmail的線上寄信程式,將您網站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優點: 1.將Email隱藏在程式中,可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信,不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀錄欄位值,無需資料庫,即時傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點: 1.網站空間必需支援Jmail程式。 程式說明: 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式: 1.可自行在contact.asp新增欄位,或修改必填欄位的javascript語法(預設全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網站的Email)

    标签: Email

    上传时间: 2014-01-02

    上传用户:hgy9473

  • 基于proteus的指针式温度计的源码

    基于proteus的指针式温度计的源码,伺服电机驱动

    标签: proteus 指针式温度计 源码

    上传时间: 2014-01-08

    上传用户:hzy5825468

  • 舵机:英文叫Servo

    舵机:英文叫Servo,台湾及香港中文称伺服机。在航模及自动控制中,舵机担当着重要的作用。   舵机由无核心马达所构成,可依据接收机发出的指令,转动至定点的位置,是各个舵面的动力来源。   伺服机的规格主要是扭力与速度,扭力的单位是 / ,意指摆臂长度1公分处所能吊起的物重。速度的单位是秒/60°,意指转动60°所需要的秒数。

    标签: Servo 舵机 英文

    上传时间: 2016-11-15

    上传用户:Pzj

  • 基于RTlinux平台的实时多任务调度策略

    基于RTlinux平台的实时多任务调度策略,运 用模块化的设计方法,编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块,并实现了面向用户的软PLC功能 。

    标签: RTlinux 实时多任务 调度策略

    上传时间: 2016-11-15

    上传用户:410805624

  • ISA板卡

    ISA板卡,CPLD原理图,altera maxII CPLD芯片。实现运动控制,标准安川伺服器控制接口。

    标签: ISA 板卡

    上传时间: 2017-01-06

    上传用户:lixinxiang

  • 关于陶瓷电机的一篇论文

    关于陶瓷电机的一篇论文,写的很好,还有关于伺服电机的内容,技术上是顶尖的

    标签: 陶瓷 电机 论文

    上传时间: 2014-01-23

    上传用户:1583060504

  • 使用AVR ATmega128实验箱上的资源

    使用AVR ATmega128实验箱上的资源,设计万年历。本系统应用了Text LCD,矩阵键盘,定时器/计数器中断系统,另外,我从伺服电机接口PB.5接出一个蜂鸣器。本次实验的目的就是熟悉AVR的这些资源。

    标签: ATmega AVR 128 实验箱

    上传时间: 2017-04-13

    上传用户:coeus