三洋伺服驱动器使用手册,详细介绍啦伺服驱动器的各项功能
标签: 伺服驱动器
上传时间: 2022-06-26
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伺服电机原理动画演示伺服电机原理
标签: 伺服电机
上传时间: 2022-06-29
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文档为PLC的工业机器人关节直流伺服系统总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,
标签: plc
上传时间: 2022-07-03
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随着工业自动化水平的不断提高,工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重,整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长,这给控制系统提出了更高的要求,伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统,也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以太网协议与CANopen规范相结合,以TMS320F2812系列DSP为平台,设计并实现了伺服驱动器的工业以太网通信接口,组建了网络化的运动控制系统。通过分析EtherCAT与CANopen相关技术细节,阐述了将CANopen 与EtherCAT相结合的关键点,给出了多种运动控制模式的设计方式,分析了软件设计和实现的只体方法和要点。本文按照分层和模块化的方式给出了通信接口的设计过程,按层次分为三个大的模块:EtherCAT通信模块、CoE通信模块与CANopen运动控制模块。对各个模块又根据功能分为多个子模块,其中EtherCAT通信模块主要包括:EtherCAT状态机服务、邮箱服务和过程数据服务;CoE通信模块包括:服务数据对象(SDO)服务、过程数据对象(PDO)服务、对象字典服务;运动控制模块包括设备状态机服务和多种运动控制模式的实现模块。对每个模块本文都给出了具体的设计与实现过程。本文实现了四种运动控制模式下的实际控制结果,包括周期同步的位置与速度模式以及位置与速度轨迹规划模式。实验结果表明,系统能够满足高速度、高精度、高可靠性和同步协调的控制要求。最后对所做工作进行了总结与展望。
上传时间: 2022-07-05
上传用户:zhanglei193
卡尔曼滤波技术在伺服系统中的应用
上传时间: 2022-07-05
上传用户:默默
松下A5说明书,可以有效助你了解松下A5系列伺服的使用方法。为广大朋友服务。
标签: 伺服马达
上传时间: 2022-07-09
上传用户:默默
小型交流伺服电机控制电路设计.作者是日本人,写的不错,对于自动化行业的人和学生很有帮助
标签: 交流伺服电机控制
上传时间: 2022-07-10
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固高GT400-SG-PCI控制器与台达伺服位置控制方式接线图
标签: GT400-SG-PCI控制器 伺服
上传时间: 2022-07-17
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基于COMX和STM32的机器人伺服控制器电路设计
上传时间: 2022-07-18
上传用户:默默
本实验将HMS的CM CANopen模块插入西门子S7-1200PLC背板中,CM模块作为CANopen主站与LXM28A通信,另外CM模块通过PLC背板总线与PLC进行通信,从而实现伺服与PLC的数据交换,背板总线同时为CM模块供电。为简单起见,实验中只接了一台LXM28A,实际应用中最多可以挂接16台CANopen设备。备注:1.CANopen网络连接:分别对应连接CM模块和LXM28A伺服的CAN_H、CAN_L和SHLD引脚,在CM模块CAN_H和CAN_L之间接入120欧姆电阻,并且在CANopen网络中最后一台设备CAN_H和CAN_L之间接入120欧姆电阻。2.LXM28A伺服设定:1)通过伺服HMl设定CANopen设备地址(P3-05)为3,CANopen波特率(P3-01)为500k。2)当伺服HMl显示AL013错误码时需要将P2-15、P2-16、P2-17参数置0,确保HMI没有错误显示。
上传时间: 2022-07-18
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