本实验将HMS的CM CANopen模块插入西门子S7-1200PLC背板中,CM模块作为CANopen主站与lxm28a通信,另外CM模块通过PLC背板总线与PLC进行通信,从而实现伺服与PLC的数据交换,背板总线同时为CM模块供电。为简单起见,实验中只接了一台lxm28a,实际应用中最多可以挂接16台CANopen设备。备注:1.CANopen网络连接:分别对应连接CM模块和lxm28a伺服的CAN_H、CAN_L和SHLD引脚,在CM模块CAN_H和CAN_L之间接入120欧姆电阻,并且在CANopen网络中最后一台设备CAN_H和CAN_L之间接入120欧姆电阻。2.lxm28a伺服设定:1)通过伺服HMl设定CANopen设备地址(P3-05)为3,CANopen波特率(P3-01)为500k。2)当伺服HMl显示AL013错误码时需要将P2-15、P2-16、P2-17参数置0,确保HMI没有错误显示。
标签:
CANopen模块
lxm28a
驱动器
PLC
上传时间:
2022-07-18
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