本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：JasonC
为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台，避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败，采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值，更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后，获得目标的单像素边缘图，根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹，同时可根据时间间隔预测出目标质心的下一位置，控制伺服机构，实现目标跟踪。实验表明，采用Canny算法的目标跟踪系统，能够满足实时跟踪的需要。
上传时间： 2013-11-03
上传用户：testAPP
电力系统在台稳定计算式电力系统不正常运行方式的一种计算。它的任务是已知电力系统某一正常运行状态和受到某种扰动，计算电力系统所有发电机能否同步运行 1运行说明： 请输入初始功率S0，形如a+bi 请输入无限大系统母线电压V0 请输入系统等值电抗矩阵B 矩阵B有以下元素组成的行矩阵 1正常运行时的系统直轴等值电抗Xd 2故障运行时的系统直轴等值电抗X d 3故障切除后的系统直轴等值电抗 请输入惯性时间常数Tj 请输入时段数N 请输入哪个时段发生故障Ni 请输入每时段间隔的时间dt
上传时间： 2015-06-13
上传用户：it男一枚
CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。
上传时间： 2015-07-04
上传用户：tianjinfan
* 高斯列主元素消去法求解矩阵方程AX=B,其中A是N*N的矩阵,B是N*M矩阵 * 输入: n----方阵A的行数 * a----矩阵A * m----矩阵B的列数 * b----矩阵B * 输出: det----矩阵A的行列式值 * a----A消元后的上三角矩阵 * b----矩阵方程的解X
上传时间： 2015-07-26
上传用户：xauthu
系统用户管理为整个新闻发布系统提供了一个权限控制功能，可增加、删除系统管理员帐号，分配与修改一般操作员的权限，并拥有一般操作员的所有权限；一般操作员可根据用户组进行管理，各用户组拥有不同的权限，分别管理不同类别的信息。其工作流程为：用户登录通过权限判断，普通用户只能浏览、阅读和查询新闻，注册用户除了可以完成普通用户的操作外，还可以进入新闻管理模块进行新闻录入、修改和删除的操作。注册用户除系统管理员外只能对自己录入的新闻进行删改操作。 本系统采用ASP+ACCESS的开发模式，系统以数据库为核心，由数据库控制整个系统的新闻类别（包括大类、小类），新闻专题、热点新闻，以及具体的每条新闻，系统有比较完善的后台管理系统，
上传时间： 2014-06-28
上传用户：chongcongying
系统用户管理为整个新闻发布系统提供了一个权限控制功能，可增加、删除系统管理员帐号，分配与修改一般操作员的权限，并拥有一般操作员的所有权限；一般操作员可根据用户组进行管理，各用户组拥有不同的权限，分别管理不同类别的信息。其工作流程为：用户登录通过权限判断，普通用户只能浏览、阅读和查询新闻，注册用户除了可以完成普通用户的操作外，还可以进入新闻管理模块进行新闻录入、修改和删除的操作。注册用户除系统管理员外只能对自己录入的新闻进行删改操作。 本系统采用ASP+ACCESS的开发模式，系统以数据库为核心，由数据库控制整个系统的新闻类别（包括大类、小类），新闻专题、热点新闻，以及具体的每条新闻，系统有比较完善的后台管理系统，
上传时间： 2015-09-30
上传用户：invtnewer
现代雷达系统日益变得复杂，难以用简单直观 的分析方法进行处理，往往需要借助计算机来完成 对系统的各项功能和性能的仿真。利用计算机来进 行雷达系统的仿真具有方便、灵活以及经济的特点 而 Matlab 提供了强大的仿真平台，可以为大多数雷 达系统的仿真提供方便快捷的运算。以典型的雷达 为例，它主要由天线、发射机、接收机、信号处理 机、伺服系统和终端设备等部分构成。本文主要讨 论的是雷达信号处理部分，并结合某脉冲压缩雷达 信号处理系统的实例来说明Matlab在雷达信号处理 系统仿真中的应用。
标签： 现代雷达
上传时间： 2015-11-25
上传用户：ikemada
GT400运动控制卡控制程序，用于控制伺服电机
上传时间： 2015-12-09
上传用户：liansi
(1) 、用下述两条具体规则和规则形式实现.设大写字母表示魔王语言的词汇 小写字母表示人的语言词汇 希腊字母表示可以用大写字母或小写字母代换的变量.魔王语言可含人的词汇. (2) 、B→tAdA A→sae (3) 、将魔王语言B(ehnxgz)B解释成人的语言.每个字母对应下列的语言.
上传时间： 2013-12-30
上传用户：ayfeixiao
