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伺服<b>控制</b>系统

  • 一份步进电机驱动器整机电路图

    在由上位机或PLC为主的工控系统中,尤其是在对各种机械设备的控制中,常常看到PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、伺服电机或步进电机驱动器、步进电机的组合应用。对于伺服电机和步进电机,由于结构简单,原理上也不是太复杂,看到实物,再配合应用,就了解了。但对电机驱动器的结构和电路,限于各种条件,就难以知道其“本来面目”了。 本人由于工作关系,接手了一台需维修的步进电机驱动器,又由于维修的需要,测绘了步进电机的整机电路图,浏览之下,就知道步进电机驱动器是个怎么回事了。在此将整机全图奉献于大家。

    标签: 步进电机 整机 驱动器 电路图

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:Late_Li

  • fm353控制电机

    fm353控制伺服电机,包括伺服电机选型,fm353操作模式与使用。功能函数,具体的编程实现。

    标签: 353 fm 控制 电机

    上传时间: 2013-07-06

    上传用户:tzl1975

  • 单片机应用技术选编

    ·《单片机应用技术选编》选编了1994年、1995年国内30余种科技期刊中有关单片机应用的文章530篇。其中全文编入的为129篇,摘要编入的为401篇。全书共分十章,分别是单片机综合应用与发展,数据采集与前向通道接口技术,伺服控制与后向通道接口技术,人机对话通道接口技术,网络、通讯控制与多机系统,微机系统的电源技术,系统的可靠性与抗干扰设计,应用开发中的经验与体会,综合应用实例和文章摘要。  本书所

    标签: 单片机 应用技术

    上传时间: 2013-06-29

    上传用户:hphh

  • 38V/100A可直接并联大功率AC/DC变换器

    38V/100A可直接并联大功率AC/DC变换器 随着电力电子技术的发展,电源技术被广泛应用于计算机、工业仪器仪表、军事、航天等领域,涉及到国民经济各行各业。特别是近年来,随着IGBT的广泛应用,开关电源向更大功率方向发展。研制各种各样的大功率,高性能的开关电源成为趋势。某电源系统要求输入电压为AC220V,输出电压为DC38V,输出电流为100A,输出电压低纹波,功率因数>0.9,必要时多台电源可以直接并联使用,并联时的负载不均衡度<5%。   设计采用了AC/DC/AC/DC变换方案。一次整流后的直流电压,经过有源功率因数校正环节以提高系统的功率因数,再经半桥变换电路逆变后,由高频变压器隔离降压,最后整流输出直流电压。系统的主要环节有DC/DC电路、功率因数校正电路、PWM控制电路、均流电路和保护电路等。 1 有源功率因数校正环节 由于系统的功率因数要求0.9以上,采用二极管整流是不能满足要求的,所以,加入了有源功率因数校正环节。采用UC3854A/B控制芯片来组成功率因数电路。UC3854A/B是Unitrode公司一种新的高功率因数校正器集成控制电路芯片,是在UC3854基础上的改进。其特点是:采用平均电流控制,功率因数接近1,高带宽,限制电网电流失真≤3%[1]。图1是由UC3854A/B控制的有源功率因数校正电路。   该电路由两部分组成。UC3854A/B及外围元器件构成控制部分,实现对网侧输入电流和输出电压的控制。功率部分由L2,C5,V等元器件构成Boost升压电路。开关管V选择西门康公司的SKM75GB123D模块,其工作频率选在35kHz。升压电感L2为2mH/20A。C5采用四个450V/470μF的电解电容并联。因为,设计的PFC电路主要是用在大功率DC/DC电路中,所以,在负载轻的时候不进行功率因数校正,当负载较大时功率因数校正电路自动投入使用。此部分控制由图1中的比较器部分来实现。R10及R11是负载检测电阻。当负载较轻时,R10及R11上检测的信号输入给比较器,使其输出端为低电平,D2导通,给ENA(使能端)低电平使UC3854A/B封锁。在负载较大时ENA为高电平才让UC3854A/B工作。D3接到SS(软启动端),在负载轻时D3导通,使SS为低电平;当负载增大要求UC3854A/B工作时,SS端电位从零缓慢升高,控制输出脉冲占空比慢慢增大实现软启动。 2 DC/DC主电路及控制部分分析 2.1 DC/DC主电路拓扑 在大功率高频开关电源中,常用的主变换电路有推挽电路、半桥电路、全桥电路等[2]。其中推挽电路的开关器件少,输出功率大,但开关管承受电压高(为电源电压的2倍),且变压器有六个抽头,结构复杂;全桥电路开关管承受的电压不高,输出功率大,但是需要的开关器件多(4个),驱动电路复杂。半桥电路开关管承受的电压低,开关器件少,驱动简单。根据对各种拓扑方案的工程化实现难度,电气性能以及成本等指标的综合比较,本电源选用半桥式DC/DC变换器作为主电路。图2为大功率开关电源的主电路拓扑图。

    标签: 100 38 AC DC

    上传时间: 2013-11-13

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  • 基于AT89S52温度自动控制检测系统设计

    基于当前落后的辣椒烘干处理方法,本文利用AT89S52单片机和温度传感器(DS18B20)技术,设计了一种能自动显示、检测、控制报警一体化智能温控系统,通过仿真调试,可以根据需要自行设置温度范围。

    标签: 89S S52 AT 89

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:zhang_yi

  • 基于单片机的网络控制实现温控系统的设计

    文中将嵌入式控制技术与网络控制技术相结合,实现了基于单片机通过因特网的控制实现温控系统的设计,文中所采用的是MSP430F149单片机作为控制核心,MSP430F149微控制器控制以太网控制器CS8900A实现本地局域网的功能,通过TCP协议提供与因特网进行连接,可以实现对温箱的温度进行实时有效地控制。系统体积小巧,具备温度采集和远程控制功能和良好的可扩展性。

    标签: 单片机 网络 控制实现 温控系统

    上传时间: 2014-01-17

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  • Motorola单片机实用技巧集萃

    内容提要: 介绍了MOTOTOLA单片机系统的一些实例系统和技巧。 MOTOROLA单片机具有价格低、功能强、可靠性高、功耗小等特点。本书系统地介绍它的吕位到32位单片机着重介绍M68HC05的F、T、D系列M68HC11,M68HC16(916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1)等型号]原理,汇编语言程序设计方法和开发方法以及它的外围接口芯片,如直流无刷电动机、直流伺服电动机、过零检测、场效应大功率管驱动电路等专用芯片的应用实例。本书还列举大量在模糊控制、家用电器、通讯、传感器智能仪器、控制等方面应用和应用系统设计详解。内容新颖,文字简炼,注重实用,便于自学。 读者对象:大、中专院校和培训班学生、研究生及科研、工程技术人员。 MOTOROLA单片机(MCU)将各种存储器和子系统都集成在芯片内,同时外围集成电路芯片配套齐全。在通讯、家用电器、智能仪器、自动化等广大领域,采用单片机控制后,由于价格低、体积小、功能强、品种多、功耗低、硬件电路连接简单、开发方便等诸多特点,将有利于促使)"品向智能化、微型化、多功能化方向发展,加速产品更新换代。相应单片机技术将会逐年引进新产品、新技术,并积累丰富的应用经验。为了促进单片机开发和应用,我们编著这本书。

    标签: Motorola 单片机实用

    上传时间: 2013-10-15

    上传用户:ABC677339

  • MOTOROLA单片机汇编程序设计

    MOTOROLA单片机具有价格低、功能强、可靠性高、功耗小等特点。本书系统地介绍它的吕位到32位单片机着重介绍M68HC05的F、T、D系列M68HC11,M68HC16(916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1)等型号]原理,汇编语言程序设计方法和开发方法以及它的外围接口芯片,如直流无刷电动机、直流伺服电动机、过零检测、场效应大功率管驱动电路等专用芯片的应用实例。本书还列举大量在模糊控制、家用电器、通讯、传感器智能仪器、控制等方面应用和应用系统设计详解。内容新颖,文字简炼,注重实用,便于自学。 读者对象:大、中专院校和培训班学生、研究生及科研、工程技术人员。 MOTOROLA单片机(MCU)将各种存储器和子系统都集成在芯片内,同时外围集成电路芯片配套齐全。在通讯、家用电器、智能仪器、自动化等广大领域,采用单片机控制后,由于价格低、体积小、功能强、品种多、功耗低、硬件电路连接简单、开发方便等诸多特点,将有利于促使)"品向智能化、微型化、多功能化方向发展,加速产品更新换代。相应单片机技术将会逐年引进新产品、新技术,并积累丰富的应用经验。为了促进单片机开发和应用,我们编著这本书。

    标签: MOTOROLA 单片机汇编 程序设计

    上传时间: 2013-10-25

    上传用户:sjb555

  • 单片机模糊控制系统设计与应用实例

    本书是作者多年来从事计算机控制技术,特别是单片机应用系统的教学、科研工作经验的总结,同时也是近年来在模糊控制应用技术开发中所取得的部分成果。全书本着理论和实践相结合的原则,在保证其理论的完整性基础上,更加强调基实用性。按照先易后难、由浅入深、具体应用实例三个层次,首先简要介绍了模糊控制技术的理论基础,然后重点介绍了当前流行的Motorola系列单片机和Toshiba系列单片机及其在工程和家用电器模糊控制中的应用实例,详细叙述了模糊控制应用系统的硬件设计和软件设计方法。 本书的最大特点是资料新颖、技术先进且具有较强的实用性、可移植性。特别适合从事单片机应用技术和模糊控制技术的工程技术人员使用,也可做为电子技术、计算机控制技术、自动化有仪表类的老师和学生的参考书,对家用电器领域的维修人员也大有裨益。

    标签: 单片机 模糊控制 应用实例 系统设计

    上传时间: 2013-12-20

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  • 单片机应用系统设计与开发

    前面介绍了单片机的基本结构、功能及其扩展和基本外围设备的接口技术。从单片机应用系统设计的角度看,这些内容仅使我们掌握了单片机的工作状态,或者说,使我们掌握了单片机所提供的软件和硬件资源,以及怎样合理地使用这些资源。这为单片机应用系统设计奠定了基础。除此之外,一个实际的单片机应用系统除需要进行多种配置及其接口连接外,还会涉及到更为复杂的内容和问题,多种类型的电路结构(模拟电路、伺服驱动电路、抗干扰隔离电路等)。因此,单片机应用系统设计应遵循一些基本原则和方法。从一般应用角度来说,了解单片机应用系统的结构、设计的内容与一般方法,对于单片机应用系统的工程设计与开发有着十分重要的指导意义。

    标签: 单片机应用 系统设计

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:猫爱薛定谔