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伺服<b>控制</b>系统

  • 基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计

    ·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计

    标签: 2812 DSP 无刷直流 伺服电机

    上传时间: 2013-07-02

    上传用户:lwt123

  • 基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的开发

    ·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的开发

    标签: 2812 DSP 无刷直流 伺服电机

    上传时间: 2013-06-13

    上传用户:asdfasdfd

  • 单轴简易伺服电机控制系统

    单轴简易伺服电机控制系统,显示器采用12864带汉字库的液晶显示器。可控制伺服电机从F1-F1000的速度运行,可定距离运转。采用P89LPC936单片机

    标签: 伺服电机 控制系统

    上传时间: 2013-12-06

    上传用户:zmy123

  • 基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统 可以用的源程序

    基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统 可以用的源程序

    标签: 矢量控制 永磁同步 交流伺服电机 控制系统

    上传时间: 2013-11-26

    上传用户:一诺88

  • 基于单片机的交流伺服电机控制系统

    基于单片机的交流伺服电机控制系统这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!

    标签: 单片机 伺服电机

    上传时间: 2022-03-07

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  • EtherCAT网络及其伺服运动控制系统研究

    随着微电子技术和电力电子技术的发展,伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制,其性能不断提高,在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网技术在数据链路层采用了实时调度的软件核,并提供了过程数据传输的独立通道,提高了系统的实时性:该网络还具有灵活的拓扑结构,简单的系统配置,较低的构建成本等特点,适合应用于运动控制领域。目前,该网络受到了运动控制开发商的广泛关注。本文以海洋研究领域的造波机系统开发为背景,利用EtherCAT从站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335开发了EtherCAT从站设备,构建了一主一从的EtherCAT网络结构实现了伺服系统精确的位置控制。论文首先对伺服运动控制系统的概念、特点进行了介绍,对其各个组成部分进行了详细分析,并结合实践经验给出了自己的观点,就目前广泛应用于网络运动控制中的两种总线网络进行了介绍。其次,详细分析了EtherCAT网络的原理、技术特点及主从站关键技术。结合本文的系统设计,介绍了1公司最新推出的用于1业控制的DSP片-TMS320F28335,分析了系统设计中用到的几个运动控制模块与通讯模块,并给出了相应寄存器配置。最后在对EtherCAT网络和DSP芯片TMS320F28335研究基础上,开发了EtherCAT从站设备,避免了造波机系统中脉冲+方向位置控制方式长线传输的缺点,给出了开发系统的总体框架及主从站实现的关键细节,并给出了相应的实验结论。本设计充分发挥了EtherCAT工业以太网络实时数据传输的功能和TMS320F28335 DSP芯片运动控制功能,实现了运动系统高精度的位置控制。

    标签: ethercat 伺服运动控制系统

    上传时间: 2022-06-01

    上传用户:aben

  • 通用伺服电机控制原理及C源码, 内含: 关于步进伺服电机加速曲线计算器的使用说明

    通用伺服电机控制原理及C源码, 内含: 关于步进伺服电机加速曲线计算器的使用说明,举例说明参数使用方法的步进电机控制的具体编程。供参考,PDF文档。 步进、伺服电机加速曲线计算器修正版。

    标签: 伺服电机 控制原理 使用说明 源码

    上传时间: 2015-05-04

    上传用户:stvnash

  • 伺服马达控制的C51程序。 文件: sifu*.c sifu*.Uv2 sifu*.hex 等相关文件。

    伺服马达控制的C51程序。 文件: sifu*.c sifu*.Uv2 sifu*.hex 等相关文件。

    标签: sifu C51 hex Uv

    上传时间: 2014-05-25

    上传用户:lili123

  • 基于pic16f72单片机的直流伺服电机控制

    基于pic16f72单片机的直流伺服电机控制,温度采集,风门控制程序

    标签: pic 16f f72 16

    上传时间: 2017-01-06

    上传用户:yepeng139

  • tms320lf2407a伺服电机控制开发板原理图

    tms320lf2407a伺服电机控制开发板原理图

    标签: 2407a 2407 tms 320

    上传时间: 2017-01-18

    上传用户:nanxia