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伺服<b>控制</b>系统

  • 伺服系统调试心得体

    (一)电机问题(1) 电动机窜动:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;(2) 电动机爬行: 大多发生在起动加速段或低速进给时, 一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;(3) 电动机振动:机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题;(4) 电动机转矩降低: 伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时, 发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;(5) 电动机位置误差:当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100 出厂标准设置PA17 :400 ,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“ 4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;(6) 电动机不转:数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+ 方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24 V 继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/ 出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

    标签: 伺服系统

    上传时间: 2022-06-01

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  • 伺服系统原理与设计第三版

    伺服系统是自动控制系统中的一种。它是伴随电的应用而发展起来的,最早出现于20世纪初。伺服系统控制技术的发展,一方面是生产需求的激励,尤其是军事需求;另一方面也与控制器件、执行机构和效率驱动装置的发展息息相关。

    标签: 伺服系统

    上传时间: 2022-07-20

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  • 交流伺服系统

    交流伺服系统

    标签: 交流伺服系统

    上传时间: 2013-06-05

    上传用户:eeworm

  • 近代电气液压伺服控制

    近代电气液压伺服控制

    标签: 电气 液压伺服 控制

    上传时间: 2013-07-28

    上传用户:eeworm

  • 伺服系统设计指导

    伺服系统设计指导

    标签: 伺服系统 设计指导

    上传时间: 2013-06-06

    上传用户:eeworm

  • 伺服系统原理与设计

    伺服系统原理与设计

    标签: 伺服 系统原理

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 伺服系统原理与设计-345页-5.3M.pdf

    专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 伺服系统原理与设计-345页-5.3M.pdf

    标签: 345 5.3 伺服

    上传时间: 2013-06-26

    上传用户:时代电子小智

  • 伺服系统设计指导-265页-6.7M.pdf

    专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 伺服系统设计指导-265页-6.7M.pdf

    标签: 265 6.7 伺服系统

    上传时间: 2013-08-03

    上传用户:Miyuki

  • 近代电气液压伺服控制-355页-13.3M.pdf

    专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 近代电气液压伺服控制-355页-13.3M.pdf

    标签: 13.3 355 电气

    上传时间: 2013-07-18

    上传用户:shus521

  • 交流伺服系统-277页-3.7M.pdf

    专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 交流伺服系统-277页-3.7M.pdf

    标签: 277 3.7 交流伺服系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:sun_pro12580