利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。
标签： matlab 人工势场 移动机器人 路径规划
上传时间： 2014-01-10
上传用户：cc1
用于路径规划遗传算法MATLAB源代码，内含多个子文件，测试时运行mypath文件即可.
标签： MATLAB 路径规划 算法 源代码
上传时间： 2013-12-27
上传用户：jkhjkh1982
上传时间： 2017-01-20
上传用户：气温达上千万的
一个用粒子群做的路径规划。功能比较简单，障碍物就是几个点。
标签： 粒子群 比较 路径规划
上传时间： 2017-02-08
上传用户：784533221
用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点，避开障碍物。
标签： 算法 移动 路径规划
上传时间： 2017-02-12
上传用户：wangzhen1990
粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”。
标签： PSO 路径规划 粒子群 局部
上传时间： 2014-01-26
上传用户：fredguo
用差分方法,进行机器人路径规划仿真的程序
标签： 差分 仿真 机器人 路径规划
上传时间： 2017-02-24
上传用户：zhouli
机器人路径规划；师兄做的一个程序，拿过来给大家分享；希望对大家有帮助；
标签： 机器人 路径规划 程序
上传时间： 2013-12-17
上传用户：bcjtao
一种基于路径规划的移动机器人设计，选取了其中的驱动这一部分，是我们一门课的最终作业。
标签： 路径规划 移动 机器人设计
上传时间： 2014-01-13
上传用户：13160677563
势场法路径规划matlab程序，本程序完整的实现了势场法。内有详细注解。
标签： matlab 路径规划 程序
上传时间： 2014-01-02
上传用户：冇尾飞铊
