基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
上传时间： 2016-06-14
上传用户：225588
本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
上传时间： 2013-12-22
上传用户：dsgkjgkjg
在vc6.0的环境下实现机器人路径规划，对学习机器人路径规划的朋友很有帮助
上传时间： 2014-01-19
上传用户：a673761058
在动态复杂环境移动机器人的路径规划问题，对机器人路径规划感兴趣的朋友，可以参阅
上传时间： 2016-06-19
上传用户：cainaifa
在动态复杂环境下移动机器人路径规划问题，有很重要的参考价值
上传时间： 2016-06-19
上传用户：yd19890720
在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法
上传时间： 2016-06-20
上传用户：maizezhen
动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法
上传时间： 2013-12-23
上传用户：kikye
复杂环境下移动机器人路径规划的一种新算法
上传时间： 2016-06-20
上传用户：chongcongying
已知环境下基于蚂蚁算法移动机器人路径规划
上传时间： 2013-12-05
上传用户：wang5829
通过栅格法来实现的机器人路径规划，是一个比较有用的程序
上传时间： 2013-12-19
上传用户：stewart·
