随着煤矿高产高效技术的推广和应用，井下长距离、大运量、大功率下运带式输送机的应用越来越普遍。其中，解决好倾角较大（大于6°）的下运带式输送机的运行制动和安全制动问题对保障全矿安全、高效生产具有重要意义。 本文在对国内外现有下运带式输送机制动系统的现状分析基础上，针对煤矿生产的特殊性，提出了基于ARM的嵌入式计算机控制液压调速软制动系统方案，所用元件可靠性和防爆性好，系统简单，动态制动性能好；结合成熟的工业PID控制经验和智能控制理论，并依据制动控制方案，设计了一种模糊自适应PID控制器用于控制电液比例调速阀的开口大小，其PID参数Kp、Ki和Kd可根据系统状态进行在线调整，结构简单、鲁棒性强，在系统结构参数发生改变时也可获得较好的控制效果；在基于S3C44BOX的最小ARM系统基础上，设计了系统控制信号的输入、输出方式及其电路；分析了实时操作系统μC/OS-ⅡBootLoader的设计及其在S3C44BOX上的移植过程；制动系统应用软件采用多任务机制，状态检测与控制任务并行运行，数据采集采用定时中断的方式；系统可扩展性、可移植性好，控制算法容易实现多样性且开发简单、维护方便。 该液压调速软制动系统可用于大型下运带式输送机的正常工作制动、紧急停车和断电防止飞车事故发生的安全制动，对输送机的辅助启动也起重要作用。制动力矩依据输送机载荷大小和输送机制动减速时速度的变化进行自动调整，制动曲线可调，输送机减速时不产生较大冲击、安全平稳，并按照规定的减速度大小减速停车。
上传时间： 2013-07-09
上传用户：几何公差
阐述了一种基于反射式光电传感器的直流电机测速及控制系统K该系统可适用于无法采用旋转编码器和测速电机进行直流电机测速与控制的场合L 文中采用斯密特触发器、异或门、D 触发器以及可逆计数器设计了可用于脉冲
上传时间： 2013-05-17
上传用户：busterman
开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关晶体管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源，一般由PWM（脉冲宽度调制）控制IC和 MOSFET构成。本文利用开关电源芯片UC3842设计制作一款新颖的单端反激式、宽电压输入范围、12V8A固定电压输出的96W 开关稳压电源,适用于需要较大电流的直流场合（如对汽车电瓶充电）。
上传时间： 2013-06-10
上传用户：TF2015
电容应变式压力传感器原理及检测电路设计:论述了电容应变式压力传感器的原理,给出了一种电容应变式压力传感器的电路,并分析了压力大小与电路输出电压之间的关系。关键词:电容传感器;压力;输出电
上传时间： 2013-06-26
上传用户：manking0408
反激式开关电源模块电路设计指引，开关电源电路模块详细分析讲解。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lo25643
基于DSP技术的虚拟式FFT频谱分析仪：虚拟仪器已经成为仪器发展的一个重要方向,目前已在众多领域获得了广泛应用。FFT 频谱分析是机械工程、故障诊断等诸多领域所广泛采用的分析方法。但传统FFT
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wc412467303
本课程讲义用于PI大学视频课程 —“初次设计反激式电源”。本课程将向您讲解安全设计和测试 电源原型应遵循的具体步骤，确保您的电源能够正常工作。
标签： 反激式电源
上传时间： 2013-06-20
上传用户：qunquan
25w反激式多路输出开关电源设计————毕业设计开题报告标准版
上传时间： 2013-07-04
上传用户：lifangyuan12
当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：haoxiyizhong
在超深亚微米技术工艺下，布局成为超大规模集成电路物理设计中至关重要的一步。由于现场可编程门阵列(Field Programable Gate Array，FPGA)布线资源的预先确定性，使得FPGA的布局更为重要。本文以建立高性能、低拥挤的布局为目标，从FPGA芯片结构和布局算法两方面进行了深入研究。论文提出了一种通用的层次式FPGA(HFPGA)结构模型及布局模型，并且给出了该模型的数学计算公式；提出将元件之间的层次距离转化为线长的方法，实现了基于线网模型的高精度布局算法：提出利用矩形的对角线元件之间层次来代替线长，从而达到优化线长的同时提高布通率的快速布局算法。实验结果表明，两种算法均在北卡罗来纳微电子中心(MCNC)学术芯片测试案例上取得了较理想的布局实验效果，为下一步的布线工作建立了良好的基础接口，并且完成了初始布线的工作。本FPGA结构模型的提出和布局算法的实现也都为工业界提供了借鉴价值。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：nbdedu
