为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量，定子电压为输入变量，定子电流为输出变量，通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度，实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略，仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间： 2015-01-02
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异步电动机变频调速系统（VVVF系统） 变频调查的基本控制方式 三相异步电机定子第相电动势的有效值
上传时间： 2013-12-20
上传用户：fredguo
三相异步电机无速度传感器直接转矩控制系统
上传时间： 2014-01-23
上传用户：拔丝土豆
永磁电机控制（包括卫星飞轮用稀土永磁电机的方波-正弦波复合驱动、永磁交流伺服电动机的控制系统、永磁交流伺服电动机的设计特点、永磁交流伺服电动机发展前景）
上传时间： 2015-04-06
上传用户：无聊来刷下
西南交大硕士论文：基于DSP的异步电机磁场定向控制系统的研究
上传时间： 2013-12-24
上传用户：cazjing
基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
上传时间： 2014-12-04
上传用户：erkuizhang
三相异步电机无速度传感器直接转矩控制系统6
上传时间： 2016-01-29
上传用户：yepeng139
一个异步电机无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型。学习参考用。
上传时间： 2016-07-28
上传用户：frank1234
异步电机无速度传感器直接功率控制系统,很好的资料
上传时间： 2014-06-12
上传用户：熊少锋
采用ATMEGA8的芯片,功能为智能家居的门禁控制,单相交流电机的控制系统,性能稳定.
上传时间： 2013-11-30
上传用户：zycidjl
