自主移动机器人是目前机器人发展的主流，随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高，对机器人的功能提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同智能程度的机器人，能够设定自己的目标，规划并执行自己的任务动作，不断适应环境的变化。在移动机器人相关技术研究中，导航技术是其核心，而路径规划是导航技术研究的一个重要环节和组成部分。路径规划是智能移动机器人研究的核心内容之一，它起始于20世纪70年代，迄今为止，已有大量的研究成果报道[1]。大多数国内外文献将此问题称为Path Planning，Find-Path Problem， Collision-Free，Obstacle Avoidance，Motion Planning，etc．。所谓移动机器人路径规划技术，是指移动机器人在一定的环境（通常具有障碍物）中，能够按照某种标准，如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等，自行规划出一条到达指定终点的无碰路径，同时高效完成作业任务。
标签： 机器人；路径
上传时间： 2015-03-16
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主流的编译环境，可以很好的供大家使用，RTD2662
标签： 单片机的编译环境
上传时间： 2015-04-23
上传用户：chenxixi0328
扩展频谱通信技术具有优良的抗干扰性能和多址组网性能，在军用通信 和民用通信中取得了广泛应用。扩频通信技术中的跳频通信技术，以其更强的 抗干扰能力，已成为军用抗干扰通信的主流技术，在GSM、Bluetooth 等民用 通信中也有大量的应用。
标签： 李少谦著
上传时间： 2015-04-27
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目前逆变器按照分类大概分为三种。一种是微型逆变器/转换器，属于功率比较小的，在200W-600W之间，电信的太阳能电池板就是240W的功率范围。第二种叫组串型逆变器，主要在1KW-20KW之间，组串型太阳能电池板输出电压的形式分成很多的串联和并列的方式。第三种是中央/大型逆变器，主要是应用在太阳能电站这些方面，主要是30KW-500KW的范围。
标签： 太阳能逆变器四类主流方案详解
上传时间： 2015-07-21
上传用户：licanle
MIMO技术是理解通信收发原理，通信系统设计，很有帮助的。它已经成为当今乃至今后很多年内的主流物理层技术。
上传时间： 2016-02-02
上传用户：爱学习的松松
关于本课程. Ubuntu 是基于 Linux 的操作系统，它由社区开发，可供免费使用，广泛适用于笔记本 等各种设备。本课程以 Ubuntu 9.10 版本系统的使用为例，旨在对于一些主要程序诸如主流的办公室 浏览、图像处理工具、多媒体工具和音乐工具等的使用方面给新的 Ubuntu 用户以简单的入门指导 l 开源的概念和开源在 Ubuntu 之中的体现 l 使用 Ubuntu 的好处 l 如何自定义 Ubuntu 桌面的观感 l 如何在文件系统中进行浏览和查找文件 l 如何连接并使用互联网 l 如何使用 OpenOffice.org 进行简单的文本处理和使用电子表格 l 如何安装和运行游戏 l 如何添加、删除和更新应用程序 l 如何查看、绘制、处理和扫描图像 l 如何播放、编辑和管理您的音乐和视频文件 l 如何从免费的或商业的资源中获取关于 Ubuntu 的帮助 l 如何创建分区和使用双启动选项
上传时间： 2016-08-30
上传用户：chengxin
数学模型第四版课后习题的一个比较主流的答案
标签： 模型
上传时间： 2017-05-30
上传用户：wuzijiewu
《嵌入式LINUX 应用程序开发标准教程》作者：华清远见 自由开源软件在嵌入式应用上，受到青睐，Linux 日益成为主流的嵌入式操作系统之一。随着摩托罗拉手机A760、IBM 智能型手表WatchPad、夏普PDA Zaurus 等一款款高性能“智能数码产品”的出现，以及Motolola、三星、MontaVista、飞利浦、Nokia、IBM、SUN 等众多国际顶级巨头的加入，嵌入式Linux 的队伍越来越庞大了。目前，国外不少大学、研究机构和知名公司都加入了嵌入式Linux 的开发工作，成熟的嵌入式Linux 产品不断涌现。
上传时间： 2018-12-20
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Proteus ISIS是英国Labcenter公司开发的电路分析与实物仿真软件。它运行于Windows操作系统上，可以仿真、分析(SPICE)各种模拟器件和集成电路，该软件的特点是：①实现了单片机仿真和SPICE电路仿真相结合。具有模拟电路仿真、数字电路仿真、单片机及其外围电路组成的系统的仿真、RS232动态仿真、I2C调试器、SPI调试器、键盘和LCD系统仿真的功能；有各种虚拟仪器，如示波器、逻辑分析仪、信号发生器等。②支持主流单片机系统的仿真。目前支持的单片机类型有：68000系列、8051系列、AVR系列、PIC12系列、PIC16系列、PIC18系列、Z80系列、HC11系列以及各种外围芯片。③提供软件调试功能。在硬件仿真系统中具有全速、单步、设置断点等调试功能，同时可以观察各个变量、寄存器等的当前状态，因此在该软件仿真系统中，也必须具有这些功能；同时支持第三方的软件编译和调试环境，如Keil C51 uVision2等软件。④具有强大的原理图绘制功能。总之，该软件是一款集单片机和SPICE分析于一身的仿真软件，功能极其强大。本章介绍Proteus ISIS软件的工作环境和一些基本操作。
上传时间： 2019-11-30
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FSCapture具有很棒的图像浏览、编辑和抓屏工具，FSCapture支持包括BMP、JPEG、JPEG 2000、GIF、PNG、PCX、TIFF、WMF、ICO 和TGA在内的所有主流图片格式，其独有的光滑和毛刺处理技术让图片更加清晰，提供缩放、旋转、减切、颜色调整功能。只要点点鼠标就能随心抓取屏幕上的任何东西，拖放支持可以直接从系统、浏览器或其他程序中导入图片。一款非常好的屏幕截图软件。
标签： haFSCapturev9
上传时间： 2021-08-04
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