基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量,应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别;为解决环境噪声对神经网络输出的影响,本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性 和鲁棒性,可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。
上传时间: 2016-07-18
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MAX+plus II编译的模30加法计数器,简单的与非门组成!
上传时间: 2016-11-14
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有实验结果,用MOSIN6编写的,是Verilog HDL语言实现的. 练习三 利用条件语句实现计数分频时序电路 实验目的: 1. 掌握条件语句在简单时序模块设计中的使用; 2. 学习在Verilog模块中应用计数器; 3. 学习测试模块的编写、综合和不同层次的仿真。 练习四 阻塞赋值与非阻塞赋值的区别 实验目的: 1. 通过实验,掌握阻塞赋值与非阻塞赋值的概念和区别; 2. 了解阻塞赋值与非阻塞赋值的不同使用场合; 3. 学习测试模块的编写、综合和不同层次的仿真。
上传时间: 2016-11-19
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这是书上的代码,支持阻塞与非阻塞模型且线程安全的环形缓冲的设计与实现---环形缓冲,攻克高级缓冲技术的关键,供大家参考
标签: 代码
上传时间: 2016-12-18
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定义一个二叉树的类,并递归与非递归中序遍历二叉树
上传时间: 2014-01-02
上传用户:zhuyibin
编写程序,首先建立如下图所示的带头结点的二叉链存储结构二叉树,然后把二叉树顺时针旋转90度后在屏幕上打印该二叉树,然后输出分别按照前序遍历(含递归与非递归两种方法),中序遍历,后序遍历以及层次遍历等方法遍历二叉树次序访问各结点的序列信息,并验证结果正确与否,并实现在该二叉树中查找某结点数据的方法。
上传时间: 2017-01-07
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蜂鸣器在单片机上的应用,C语言源码,Keil uVision3工程文件,附原理图及说明学习文档 蜂鸣器的正极性的一端联接到5V电源上面,另一端联接到三极管的集电极,三极管的基级由单片机的P1.5管脚通过一个与非门来控制,当P1.5管脚为低时,与非门输出高电平,三极管导通,这样蜂鸣器的电流形成回路,发出声音。当P1.5管脚为高时,与非门输出低电平,三极管截止,蜂鸣器不发出声音。在这里与非门是作为非门来用的,这里采用一个非门的作用是为了防止系统上电时峰鸣器发出声音,以为系统复位以后,I/O口输出的是高电平。 用户可以通过程序控制P1.5管脚的置低和置高来使蜂鸣器发出声音和关闭。 蜂鸣器的声音大小及音调可以通过调整P1.5管脚的置高时间及输出的波形进行控制,这一点可以在调试程序的时候来试验。
上传时间: 2017-01-27
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基于支持向量聚类的多聚焦图像融合算法. 从无监督机器学习角度提出了一种基于SVC(support vector clustering)的图像融合规则,解决了基于 SVM(support vector machine)的融合规则在处理多聚焦图像融合问题时所引起的区域混叠与非平滑过渡问题,进一步提高了融合图像的质量.
标签: support clustering vector vecto
上传时间: 2013-12-17
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求最大流的Dinic和SAP算法的实现,各自有递归与非递归版本。在稀疏图上效果比较好。
上传时间: 2013-12-16
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TwoInputNANDGate,二输入与非门电路的实现
标签: TwoInputNANDGate
上传时间: 2013-12-19
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