小车,直立行走,采用陀螺仪等传感器,顶顶顶顶
标签: 自平衡
上传时间: 2013-04-24
上传用户:wsm555
ADXL345是一款小巧纤薄的低功耗三轴加速度计,可以对高达±16 g的加速度进行高分辨率(13位)测量。数字输出数据为16位二进制补码格式,可通过SPI(3线或4线)或者I2C数字接口访问。
标签: ADuC 7024 ADXL 345
上传时间: 2014-12-23
上传用户:Andy123456
对于采用MEMS加速度计和陀螺仪的工业系统而言,优化带宽可能是关键考虑因素。这代表着精度(噪声)与响应时间之间的一种经典权衡。虽然多数MEMS传感器制造商都会给出典型带宽指标,往往还需要验证传感器或整个系统的实际带宽。在确定加速度计和陀螺仪的带宽特性时,一般需要使用振动台或其他机械激励源。要精确确定特性,需要全面了解应用于受测器件(DUT)的运动。在此过程中需要管理多种潜在误差源。在机械带宽测定中,一个常见的误差源是谐振。导致机械谐振的原因有多种,包括激励源维护不当、DUT与激励源耦合不良以及基准传感器放置等。这些误差的隔离十分耗时,可能给至关重要的项目进度带来风险。
标签: MEMS 传感器 带宽测试
上传时间: 2013-11-01
上传用户:王小奇
电子罗盘模块.
标签: ENC 03 陀螺仪 模块
上传时间: 2013-11-07
上传用户:凌云御清风
加速度传感器
标签: 7260 MMA 三轴加速度传感器
上传时间: 2013-11-16
上传用户:爱死爱死
提出了一个具有跌倒定位和远程报警功能的无线跌倒监控系统。跌倒监测是基于人体跌倒过程中加速度曲线的变化特性,由三轴加速度传感器和ARM处理器实现;同时介绍了一种新颖的基于ZigBee的定位方法,当监测到人体跌倒时, 一个带有跌倒位置的报警信息将立即发送到医护人员的移动手机上。实验结果表明,本系统可以100%监测到人体跌倒,提供精度为1 m的精确定位,使医护人员在5 s内收到跌倒报警信息。
标签: ZigBee 定位 检测系统
上传时间: 2013-12-04
上传用户:fhzm5658
为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性,激发高校学生参与比赛的兴趣,提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力,智能汽车竞赛组委会将电磁组比赛规定为车模直立行走,如图1- 1所示。其它两个组别的车模行走方式保持不变。
标签: 陀螺仪 方案
上传时间: 2013-10-18
上传用户:苏苏苏苏
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明,本智能车系统可稳定运行,具有速度快,转向灵活,抗干扰性强的特点
标签: 磁场检测 巡线 智能小车 自平衡
上传时间: 2013-10-08
上传用户:CHENKAI
dd
标签: 加速度计 陀螺仪
上传时间: 2013-11-03
上传用户:sjw920325
加速度传感器模块资料
标签: LSM 303 DLH 磁场
上传时间: 2013-11-12
上传用户:comer1123